Halcon算子应用和技巧8

提示：若没有查找的算子，可以评论区留言，会尽快更新

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前言

提示：可以使用搜索小工具搜索对应算子名称：

本篇博文主要用于记录学习Halcon中算子的应用场景，及其使用代码和图像展示。只讲通俗易懂使用方法，不讲原理，不讲原理，不讲原理，重要的事情说三遍。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考,注意参数坐标的使用，能帮助你理解算子

一、Halcon应用？

Halcon 是一个强大的图像处理工具，该工具是为了解决机器视觉项目任务而创建的。

二、算子汇总

每一博文仅展示10个算子，点击此链接进行查询所有算子，并点击对应算子跳转相应博文。'
【跳转链接】

三、应用算子

71. crop_domain_rel()

先上代码：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image(Image, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/工件.png')
get_image_size(Image, Width, Height)
set_display_font(WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
disp_message(WindowHandle, '尺寸是'+Width+'*' + Height, 'window', 219, 236, 'black', 'true')
crop_domain_rel(Image, ImagePart, 20, -1, -1, -1)
get_image_size(ImagePart, Width2, Height2)
disp_message(WindowHandle, '尺寸是'+Width2+'*' + Height2, 'window', 219, 236, 'black', 'true')

解析
算子精确裁剪图像尺寸，从边缘裁剪像素，一个像素也可以裁剪；右图为从上裁剪20像素的结果
PS：算子裁剪顺序上 左 下 右

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72. move_region()

先上代码：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image(Image, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/工件.png')
gen_rectangle1(Rectangle, 161,20, 228,195)
move_region(Rectangle, RegionMoved, 30, 30)
set_display_font(WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')

解析
将区域从左上角开始，按照指定参数平移区域
PS：下 右为正方向，上 左 为反方向

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73. union_collinear_contours_xld()

先上代码：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image(Image, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/光伏板.png')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
edges_sub_pix(GrayImage, Edges, 'canny', 3, 20, 40)
union_collinear_contours_xld(Edges, UnionContours, 5, 0.02, 500, 0.1, 'attr_keep')

解析
近似共线的轮廓组合在一起，右图为合并后结果
PS：具体的参数设置参考其他博文

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74. tuple_substr ()

先上代码：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/工件.png')
string := '这是一个工件并带有多个圆孔'
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_disp_text(string, 'image',50, 60, 'black', [], [])
*截取文字
tuple_substr (string, 2, 5, Substring)
dev_disp_text(Substring, 'image',80, 80, 'black', [], [])
* 该方法有同样的作用截取
string2 := string{1:5}
dev_disp_text(string2, 'image',120, 80, 'black', [], [])
*数组使用 这两句自行复制运行看效果
tuple_substr ([string,string2], [0,3], [3,6], Substring3)
dev_disp_text(Substring3, 'window', 400, 300, 'black', [], [])

解析：
算子作用是从字符串中截取文字
PS：注意数字从0开始，比如【0，5】，第五个数字位置文字也是要取的，注意和python区分
PS：tuple_substr这个函数值适用于字符串数组，不能用于其他类型数组

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75. tuple_string ()

先上代码：

row := [15465, 29258, 31079, 48178, 53557]
tuple_string (row, 'f', String)
* ['546', '925', '107', '817', '355']
tuple_substr (String, 1, 3, Substring1)
* 通过这个方式可以取数组中的元素
Substring5 := row[1:3]

解析：
作用将数组转字符串
Substring1 是 -> [‘546’, ‘925’, ‘107’, ‘817’, ‘355’]
Substring5 是 ->[29258, 31079, 48178]
这个就不放图了，自行运行观看

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76. open_file ()

先上代码：

* 创建文件句柄
open_file ('D:/HALCON_learn/code/xls.xls', 'append', FileHandle)
* 第一行一列写入字符a
fwrite_string (FileHandle, 'a\t')
* 第一行二列写入字符a
fwrite_string (FileHandle, 'b\n')
* 第二行一列写入字符c
fwrite_string (FileHandle, 'c\t')
* 第二行二列写入字符d
fwrite_string (FileHandle, 'c\n')
close_file (FileHandle)

解析：
创建xls的excel文件，用于记录数据
PS：‘\t’ 换列 ‘\n’ 换行，写入模式采用’append’，若xls.xls文件不存在系统会自动创建
PS：‘input’ 作用打开文件； ‘append’ 在原有文件基础上追加文字； ‘output’ 每次会清空内容，重新写入

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77. fit_circle_contour_xld ()

先上代码：

* *******************
* 读图
* *******************
read_image(Image1, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/test')
rgb1_to_gray(Image1, GrayImage)
median_image(GrayImage, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')
mean_image(ImageMedian, ImageMean, 13, 13)
dyn_threshold(ImageMedian, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')
connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 11200, 99999)
count_obj(SelectedRegions, Number)
select_obj(SelectedRegions, ObjectSelected, 1)
fill_up (ObjectSelected, RegionFillUp1)
select_obj(SelectedRegions, ObjectSelected1, 2)
fill_up (ObjectSelected1, RegionFillUp2)
* *******************
* 定位
* *******************
difference(RegionFillUp1, RegionFillUp2, RegionDifference)
skeleton (RegionDifference, Skeleton)
gen_contour_region_xld(Skeleton, Contours, 'border')
fit_circle_contour_xld (Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius1, StartPhi1, EndPhi, 

解析：
圆拟合xld轮廓，请续看算子 78，图三是骨架

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78. gen_circle_contour_xld ()

先上代码：

* *******************
* 读图
* *******************
read_image(Image1, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/test')
rgb1_to_gray(Image1, GrayImage)
median_image(GrayImage, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')
mean_image(ImageMedian, ImageMean, 13, 13)
dyn_threshold(ImageMedian, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')
connection (RegionDynThresh, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 11200, 99999)
count_obj(SelectedRegions, Number)

select_obj(SelectedRegions, ObjectSelected, 1)
fill_up (ObjectSelected, RegionFillUp1)
select_obj(SelectedRegions, ObjectSelected1, 2)
fill_up (ObjectSelected1, RegionFillUp2)
* *******************
* 定位
* *******************
difference(RegionFillUp1, RegionFillUp2, RegionDifference)
skeleton (RegionDifference, Skeleton)
gen_contour_region_xld(Skeleton, Contours, 'border')
fit_circle_contour_xld (Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius1, StartPhi1, EndPhi, PointOrder)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row1, Column1, Radius1, 0, 6.28318, 'positive', 1)

解析：
根据参数生成XLD的圆
图一是骨架 图二是根据fit_circle_contour_xld拟合结果生成的圆，图三是 xld 圆穿过像素区域

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79. gen_cross_contour_xld ()

先上代码：

* *******************
* 定位 (续算子78 code)
* *******************
difference(RegionFillUp1, RegionFillUp2, RegionDifference)
skeleton (RegionDifference, Skeleton)
gen_contour_region_xld(Skeleton, Contours, 'border')
fit_circle_contour_xld (Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius1, StartPhi1, EndPhi, PointOrder)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row1, Column1, Radius1, 0, 6.28318, 'positive', 1)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row1, Column1, 100, 0)

解析：
在指定位置生成xld十字交叉标记

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80. dump_window_image()

先上代码：

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/工件.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold(GrayImage, Region, 128, 200)
dump_window_image(Image1,WindowHandle )
write_image (Image1, 'tiff', 0, 'D:/HALCON_learn/理论/71-80/window_image')

解析：
将窗口中显示的内容，以图像的方式保存
PS：对于一些不是image格式的图像可以采用这种方式保存
PS：配合write_image使用

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以上内容陆续更新。。。

内容如有错误之处，望不吝指出，谢谢

以上内容陆续更新。。。