kinect2.0+OpenCV基本代码

最近学习kinect需要在CSDN下载一些资源，没有积分无奈只能将自己总结的一些材料发到CSDN以赚取积分。。。

1. kinect2显示彩色图像
   #include
   #include <Kinect.h>
   #include <opencv2\highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
IKinectSensor * mySensor = nullptr; //第1步打开Sensor
GetDefaultKinectSensor(&mySensor);
mySensor->Open();

IColorFrameSource   * mySource = nullptr;       //第2步获取Source
mySensor->get_ColorFrameSource(&mySource);

int     height = 0, width = 0;                  //取得宽和高等下用
IFrameDescription   * myDescription = nullptr;
mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
myDescription->get_Height(&height);
myDescription->get_Width(&width);

IColorFrameReader   * myReader = nullptr;       //第3步打开Reader
mySource->OpenReader(&myReader);

Mat img(height, width, CV_8UC4);
IColorFrame     * myFrame = nullptr;
while (1)
{