求问realsense头文件的问题

最新推荐文章于 2023-04-10 15:50:33 发布
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想问下各位大佬，为什么网上找的有关realsense的代码都会有以下这些头文件
#include <pxcsensemanager.h>
#include <pxcsession.h>
#include “util_render.h”
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
我的环境是win10，OpenCV，realsense d435，在SDK里我并没有找到这样的头文件，那么这些头文件到底是什么东西啊，在哪里可以找到呢？

Pancras Ran
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