FreeRTOS简介

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介绍      

可剥夺型内核      

前后台系统和RTOS系统

 内核源码下载--->   www.freertos.org

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介绍      

RTOS全称为：Real time OS ，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为软实时和硬实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时不允许超时，软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。          

在实时操作系统种，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。    

RTOS操作系统： Freertos, UCOS,RTX,RT-THread,DJYOS等  

 RTOS操作系统的核心内容在于： 实时内核。

很多模块自带freertos操作系统，比如蓝牙，WiFi模块。

 Freertos是一个可剪裁，可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。Freertos提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。    

Freertos是用C和汇编来写的（startup启动文件用汇编写的），其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，Freertos结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合