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“INCLUDE”开始的 宏
使用 “include”开始的宏 表示使能或者除能 FreeRTOS 对应的 API 函数
配置可选的FreeRTOS 的API函数
例如
"config"开始的宏
“config” 和“include”开始的宏 都表示使能或者除能 FreeRTOS 对应的 API 函数 配置可选的FreeRTOS 的API函数
FreeRTOS任务特性
任务简单
任务没有数量使用限制
任务支持抢占(抢占式内核)
任务支持 优先级
每个任务都有堆栈 导致RAM使用量增大(比如任务A在运行的过程中,运行到一半去跳转执行另一个任务B的过程中,任务A就要保存它的上下文,这个时