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前言
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超声波传感器模块上面有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收,电路板上有四个工作引脚
工作原理:在超声波模块的触发引脚输入10微妙以上的高电平,即可发射超声波,发射超声波之后,与接收到传回的超声波之前,“相应"脚位呈现高电位,因此,程序可从"响应""的脚位的高电平脉冲持续时间,换算出检测物的距离。
GPIO4---发送Trig
GPIO5---接收Echo
vcc-----5v
gnd-----0v