opencv里的at函数

坑人的Mat

先生可曾为Mat写了一点什么没有？”我说“没有”。他就正告我，“先生还是写一点罢；如果不写，下次它可能还是会坑你“

所以我就写了这篇，以后还可能有。

Mat是什么

Mat是opencv库里的一个数据结构，作为计算机视觉领域重要的库，opencv里有很多强大的东西，用起来也很方便，但是作为其中最基础的数据结构，Mat这个东西确实令人迷惑，今天就把其中一些比较令人困惑的点简单总结下。

存储方式

Mat就是个矩阵模板，它的类型参数用一系列常数来表示了，例如常常可以看到的CV_8UC3这样的东西。所以它可以用来存储图像，单通道，多通道，或者你只想用它放一个矩阵，都可以。

但是opencv并没有Mat< double >这种东西，那怎么往里放一个想要的数据大小呢？

其实上面提到的那个代表类型的常数告诉了你答案：如CV_8UC3，第一个8代表位数，如果是32S或者64F之类的就是32位或64位，这里U可以看成uchar，如果是double，就是64位，类推之。

后面那个3或者整个C3代表的是通道数，这里3通道这个词不需要抽象的理解，就是RGB，或者3维向量，就是这么简单，如果想在一个位置就存一个数，那就C1好了。

at

说回到at，理解了上面的东西以后，at的大部分错误就清楚了——at是一个函数模板，你必须要把at的类型跟Mat的类型一样才行，因为它很坑的一点就是不去管Mat是什么类型的，或者它不会很自动的完成这一点，你必须自己知道Mat是什么类型，然后告诉它。