(点云)机器学习之SVM

SVM:分类器我是在PCL里面用到的。

用的方法很简单,也是先进行训练,然后得到rdf文件,最后拿rdf文件和需要分类的数据进行分类。 

SVM是个二类分类器,线性的,即使是有多个类,比如说1 2 3 4 5 6  六个类,仍然是 1 是一类,其他是一类。

所以SVM适合小样本数据,理论比较完善。

SVM的核函数要选好。 

对于SVM的入门可以看这个:

https://www.zhihu.com/question/21094489  

后续继续更新


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