目录
§2.2.1 线性元部件及系统的微分方程 例1 R-L-C 串连电路编辑例2 弹簧—阻尼器系统编辑
例5 已知某装置的输入输出特性如下，求小扰动线性化方程。编辑
第一章 自动控制的一般概念
§1.1 引言
§1.2 自动控制理论发展概述
§1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念
§1.4 自动控制系统的基本组成
§1.5 控制系统示例
自动控制理论发展简史
经典控制理论 ( 19世纪初—20世纪50年代)
时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法
现代控制理论 ( 20世纪60年代— )
线性系统 自适应控制 预测控制 最优控制 鲁棒控制 滑模控制 最佳估计 容错控制 大系统复杂系统 系统辨识 集散控制 非线性系统理论
智能控制理论 ( 20世纪70年代— )
专家系统 遗传算法 模糊控制 多智能体 神经网络
自动控制理论
是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论
是研究自动控制过程共同规律的技术学科
自 动 控 制
在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。
基本控制方式
1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制
例 1 炉温控制系统
炉温控制系统方框图
例 2 函数记录仪
负反馈原理
将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心
闭环(反馈)控制系统的特点：
(1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路
(2) 偏差起调节作用
控制系统的组成 (1)
课 程 小 结
1. 自动控制的一般概念
基本控制方式
控制系统的基本组成
控制系统的分类
对控制系统的要求
课程研究的内容
2. 要求掌握的知识点
负反馈控制系统的特点及原理
由系统工作原理图绘制方框图
水温调节系统
水温调节系统工作原理图
水温调节系统方框图
控制系统的分类
1. 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动(伺服)系统 / 程控系统
2. 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统
3. 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统
4. 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统
5. 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统
对控制系统的基本要求
1. 稳：（基本要求） 要求系统要稳定
2. 准：（稳态要求） 系统响应达到稳态时， 输出跟踪精度要高
3. 快：（动态要求） 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳， 快速
自动控制原理课程的任务与体系结构
第二章 控制系统的数学模型
§2.1 引言
§2.2 控制系统的时域数学模型
复习： 拉普拉斯变换有关知识
时域模型 — 微分方程
复域模型 — 传递函数
数学模型
描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式
建模方法
解析法（机理分析法）
根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程
实验法（系统辨识法）
给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性
§2.2 控制系统的数学模型—微分方程
线性定常系统微分方程的一般形式
§2.2.1 线性元部件及系统的微分方程 例1 R-L-C 串连电路
例2 弹簧—阻尼器系统
例3 电枢控制式直流电动机
例4 X-Y 记录仪
例5 已知某装置的输入输出特性如下，求小扰动线性化方程。
线性定常微分方程求解
复习拉普拉斯变换有关内容（1）
1 复数有关概念
1）复数、复函数
2）模、相角
（3）复数的共轭
（4）解析 若F(s)在 s 点的各阶导数都存在，则F(s)在 s 点解析。
2 拉氏变换的定义
3 常见函数的拉氏变换
1）阶跃函数
（2）指数函数
（3）正弦函数
4.拉氏变换的几个重要定理
（3）积分定理
（4）实位移定理
5）复位移定理
6）初值定理
（7）终值定理
用拉氏变换方法解微分方程
控制系统的数学模型
资料仅供学习使用
如有错误欢迎留言交流
上理考研周导师的其他专栏：
上理考研周导师了解更多
1027
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
