自动整定PID参数的Matlab实现

PID控制器是一种常用的控制算法，用于调节系统的输出以使其与期望值相匹配。调整PID参数以获得最佳控制性能是一个重要的任务。在Matlab中，我们可以使用自动整定方法来确定PID参数的合适值。本文将介绍一种基于Matlab的自动整定PID参数的方法，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一个用于控制的系统模型。假设我们要控制的系统是一个二阶惯性系统，其传递函数为：

G(s) = K / (s^2 + 2ξω_ns + ω_n^2)

其中，K是系统的增益，ξ是阻尼比，ω_n是自然频率。我们的目标是找到适当的PID参数，以使系统的响应满足我们的要求。

在Matlab中，可以使用pidtune函数进行PID参数的自动整定。该函数使用基于频率响应的方法来确定PID参数。下面是一个使用pidtune函数进行自动整定的示例代码：

% 定义系统模型
s = tf('s')