AUTOSAR设计流程(ETAS工具链)
文章目录
系统级设计
工程创建
(ISOLAR-A/B)
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新建RTA-CAR工程
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file-New “RTA-CAR Project”
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系统配置文件(DBC)导入
(ISOLAR-A/B)
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导入DBC(ISOLAR-A/B)
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[导入DBC]
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点绿色的“D”按钮
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import dbc
- Finish
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- ISOLAR中导入dbc.pdf
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生成基于dbc的BSW配置
(BSW配置之前必须生成一下)-
点“RTA-BSW Configration Generation”按钮
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或者点菜单“RTA-BSW”
“Automatically Configure BSW from System Description”按钮
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组件创建
(如果只生成COM配置可省略)
(ISOLAR-A/B)
- 数据类型定义
- 端口接口设计
- 软件组件设计
- IO硬件抽象层软件组件设计
- 软件组件模板生成
部件创建
(如果只生成COM配置可省略)
(ISOLAR-A/B)
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Software右键
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New “Composition”
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系统创建
(如果只生成COM配置可省略)
(ISOLAR-A/B)
-
系统创建
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System右键 New “system”
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配置“System”的类别
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选中“system”,在“property”窗口里
- 选中“system”,在“property”窗口里找到“category”
按住CTR+SPACE,有些系统下需要按住CTL+SHIFT+SPACE
选择“SYSTEM_DESCRIPTION”
- 选中“system”,在“property”窗口里找到“category”
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建立系统对部件的引用
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New “Root Software Compositions | Root Sw Composition Prototype”
- 为上节创建的“System”生成1个子项“Root Software Compositions | Root Sw Composition Prototype”,
并将其“SoftwareComposition”的引用配置为“TopLevelComposition”。
- 为上节创建的“System”生成1个子项“Root Software Compositions | Root Sw Composition Prototype”,
-
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映射创建
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New “Sw Mappings | Swc To Ecu Mapping”
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为上节创建的“System”生成1个子项“Sw Mappings | Swc To Ecu Mapping”,命名为“SwcToEcuMapping”,并配置“Ecu实例”。
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系统抽取
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“Create System Extract”
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ECU信息抽取
(如果只生成COM配置可省略)
(ISOLAR-A/B)
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[Create ECUExtract]
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Sysytem目录下,右键 Ecuc文件夹中的ECU
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Create ECUExtract
- Finish
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ECU抽取成功后就会出现这3项
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软件组件设计
模型设计(Simulink)
RTE级设计
RTE Contract阶段生成
(ISOLAR-A/B)
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点左侧的“R”按钮
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RTE Contract phase for a。。。
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RTE配置(ISOLAR-A/B)
- RTE Configration
RTE配置代码生成
(ISOLAR-A/B)
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点右侧的“R”按钮
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Genrate RTE Code in Genrate phase
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RTE CodeGen Addition Commands
-nts -ur=2 --os-define-osenv=RTAOS40 --exclusive-area-optimization=disable --os-output-param=all --use-partition-sections=on --deviate-bsw-any-partition=1 --deviate-split-swci-support=1
- Finish
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ECU设计
BSW设计(ISOLAR-A/B)
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生成基于dbc的bsw配置
(BSW配置之前必须生成一下)-
[Automatically Configure BSW from System Description]
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BSW Configration
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BSW CodeGen
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点击“Run” 菜单
(ISOLAR-A/B 6.0.1)-
RunConfigrations
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/ProjectName/##_CFG
- Run
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点击“RTA Code Genrator”菜单
(ISOLAR-A/B 7.0.1)- 会自动生成
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OS设计(RTA-OS)
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导入osNeeds.arxml
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Add Existing File
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OS Configration
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OS CodeGen
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Builder
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Setup
- Build Now
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MCAL设计(EB)
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导入xxx.arxml
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[Im-and Exporters]
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MCAL Configration
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MCAL CodeGen
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点击“锤子”按钮
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