《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Software

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Software

Software

Data Types

• Application Data Types

  • EXP：（ADT）应用数据类型

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

          • 

          • EXP：之所以搞ADT出来，是为了Interface的复用，因为IDT是和AUTOSAR Platform Type绑定的，而AUTOSAR Platform Type与硬件有关（Int是16还是32-bit）, 而在创建Interface的时候如果直接用IDT换了硬件就没法复用了，所以选用ADT和Data Element绑定，然后再在SWC的Internal Behavior里面用DataTypeMapping将ADT和IDT对应起来

• Implementation Data Types

  • EXP：（IDT）实现数据类型

• Base Types

  • EXP：基础数据类型

• Data Type Mapping Sets

  • DataTypeMappingSet

Compu Methods

Interfaces

• Port Interface

  • EXP：

    • AUTOSAR Interface

      • EXP：AUTOSAR接口

    • Standardized AUTOSAR Interface

      • EXP：标准AUTOSAR接口

    • Standardized Interface

      • EXP：标准接口

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

          • EXP：Interface和在Interface下面包含哪些data element在SWC创立之前就定义好了，存储在一个arxml文件里面，它相当于一个库文件，在新建AUTOSAR project的第一步就应该被导入进来
          • EXP：port在SWC创建的阶段被create，因为Interface没有方向，所以由用户在这个步骤决定port是sender还是receiver
          • EXP：即port是为Interface定义方向的，从这个角度讲，一个port下面就只应该由一个Interface，而一个Interface下面可以有多个data element
          • EXP：每个SWC下面可以有多个port和runnable，它们之间的分配在Internal behavior/Function/DataAccessPoint这个tab下面确定

  • EXP：

    • EXP：右键（AR Explorer视图下）

      • EXP：Open With “Data Dictionary Editor”

        • EXP：打开数据字典视图

          • 

Components

【软件组件-SWC】
【Software Component】

• Component（SWC）

  • Main

    • R Port

      • Short Name
      • Interface
      • Port Interface

    • P Port

      • Short Name
      • Interface
      • Port Interface

    • PR Port

      • Short Name
      • Interface
      • Port Interface

  • Functions

    • Runnable

      • Date Access Points
      • Server Call Points

  • Event

    • Rte Event Type

    • Event Name（Event 的名称）

    • Start Runnable Entity（Runnable 的名称）

    • Timing Period（s）（调用周期 单位秒）

    • Event Properties

      • Target
      • Port

    • Timing Period

    • Timing Period

  • IVR
    【Inter-Runnable Varible】

  • Others

• DataTypes

  • DataTypeMappings

• Interface

• CompuMethod

• DataConstraints

• EXP：

  • Composition（SWC）
    （可以map到ECU上）

    • Component Prototypes

      • Asw SWC
      • Com SWC
      • Dcm SWC
      • IoHwAb SWC
      • NVM SWC
      • OS SWC
      • IPM Composition
      • UserDefined

    • Delegation Prototypes

    • P Ports

    • R Ports

    • EXP：右键（AR Explorer视图下）

      • EXP：Open With “Component Editor”

        • EXP：打开SWC视图

          • 

  • Atomic（SWC）
    （原子）

    • Application SWC（应用）

    • Service SWC（服务）

    • CDD SWC（复杂驱动）

    • SWC Internal Behaviors

      • Timing Event
      • Runnables
      • DataTypeMappings

Compositions

【SWC组合】

• {prj_name}_FlatView

  • Assembly Connectors

  • Component Prototypes

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

          • EXP：
            FlatView Composition arxml可以看到最全的ECU port connector的信息（Assembly Connector + Delegation Connector）

• TopLevelComposition

  • Assembly Connectors

  • Component Prototypes

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

          • EXP：
            TopLevelComposition只是SystemExtract下面SwcToEcuMapping的输入

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

          • EXP：
            Composition内部的port connection (SWC to SWC data mapping) 在Composition的Assembly Connector里面完成（Intra-ECU communication）
          • EXP：
            Composition与外部的port connection (ComSignal) 在System Extract的SystemDataMapping Editor里面完成（Inter-ECU Communicaition）
          • EXP：
            Composition的runnable 与 OS task mapping在EcucValueCollection arxml的 RTE Editor里面完成
          • EXP：
            FlatView Composition arxml可以看到最全的ECU port connector的信息（Assembly Connector + Delegation Connector），相较之下TopLevelComposition只是SystemExtract下面SwcToEcuMapping的输入而已，包含了一些在其他ECU上的SWC等无用信息
          • EXP：
            ECU所有的外部通讯都在System Extract的 SystemSignalMapping上实现/完成
          • EXP：
            ECU Extract arxml = FlatView Composition + System Extract，而BSW的信息存储在EcucValueCollection arxml文件里面

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：右键（AR Explorer视图下）

      • EXP：Open With “Composition Overview”

        • EXP：打开Composition Overview视图

          • 

      • EXP：Open With “Composition Editor”

        • EXP：打开Composition Editor视图

          • 

Infrastructure

EXP：

• EXP：

  • EXP：

    • EXP：

      • EXP：

        • EXP：

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