《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之System

最新推荐文章于 2024-08-13 17:56:49 发布
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车
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版权

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之System

文章目录

System

在这里插入图片描述

Signals And Signal Groups

  • Isignals
    （System Editor）

    • EXP：COM接收和发送的信号
    • ShortName
    • DataTypePolicy
    • Length（bits）

  • System Signals
    （System Editor）

    • EXP：RTE以上SWC之间传递的信号
    • ShortName
    • DynamicLength

Pdus（SystemPdu）

  • ISignalIPdus
    （System Editor）

    • ShortName

    • Length（Bytes）

    • UnusedBitPattern

    • Pdu Type

      • ISignalIPdu

    • ISignalIPdu

      • System Signal

      • Isignal

      • ISignalToIPduMappings
        （System Editor）

        • ShortName

        • PackingByteOrder

          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
          • OPAQUE

        • StartPosition

        • TransferProperty

        • UpdateIndicationBitPosition

        • ISignalGroup

        • ISignal

      • Tansformer Signal Props

        • PackingByteOrder

          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
          • OPAQUE

        • StartPosition

        • UpdateIndicationBitPosition

      • EXP：

        • EXP：

          • EXP：

            • EXP：I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定
              义的。

  • MultiplexedIPdus
    （System Editor）

    • ShortName

    • Length（Bytes）

    • UnusedBitPattern

    • Pdu Type

      • ISignalIPdu

    • ISignalIPdu

      • System Signal

      • Isignal

      • ISignalToIPduMappings
        （System Editor）

        • ShortName

        • PackingByteOrder

          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
          • OPAQUE

        • StartPosition

        • TransferProperty

        • UpdateIndicationBitPosition

        • ISignalGroup

        • ISignal

      • Tansformer Signal Props

        • PackingByteOrder

          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-FIRST
          • MOST-SIGNIFICANT-BYTE-LAST
          • OPAQUE

        • StartPosition

        • UpdateIndicationBitPosition

Frames

  • Can Frames
    （System Editor）

    • ShortName

    • Length（Bytes）

    • UnusedBitPattern

    • Pdu Type

      • ISignalIPdu

    • ACCCtrlInfo

      • Signals

        • Signal Name
        • Length（bits）
        • Start Position
        • UpdateIndicationBit Position
        • Base Type
        • Dynamic Length
        • 。。。

      • Mode Timing

        • Timing Type
        • Tx Behavior
        • Value
        • 。。。

    • PduToFrameMapping

Ecus

  • Ecu

    • Properties

    • Controllers

      • CAN

        • Can_Network_CANNODE0/
          [CanCommunicationController]

      • Ethernet

      • Flexray

      • LinMaster

      • LinSlave

      • Ttcan

      • UserDefined

    • Connectors

      • CAN

        • Conn_Can_Network_CANNODE0/
          [CanCommunicationConnector]

          • Frame port
          • Ipdu port
          • Isignal port

      • Ethernet

      • Flexray

      • Lin

      • Ttcan

      • UserDefined

    • ECU Partitions

    • CAN Mail Box

  • Gateways

Networks

  • Autosar Nm

  • CAN Networks

    • Cluter Properties

    • CAN_Network_Channel

      • Controller
      • Frame trigger
      • Pdu trigger
      • Signal trigger

  • Ethernet Networks

  • Flexray Networks

  • J1039 Networks

  • Lin Networks

System Info

  • ECU Extract

    • 右键（AR Explorer）

      • Open With “Mapping Editor”

        • SWC To ECU Mapping

          • EXP：

            • 在这里插入图片描述

    • 右键（AR Explorer）

      • Create ECUExtract

    • 右键（AR Explorer）

      • Open With “Ecu Patition Editor”

        • Ecu Patition Editor

          • 绿色“+”按钮"CreateEcuPatition"

            • 在这里插入图片描述

    • EcucPatition

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

PlutoZuo
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专栏目录
Autosar 通讯栈配置-手动配置PDU及Signal-基于ETAS软件
赞的博客
06-09 559
ETAS工具的通讯协议栈，大部分是通过Cfggen生成的。在从客户那边拿到Arxml后，需要进行一些修改才能正常生成通讯栈的BSW配置，这种操作也会比较费时间。本文介绍在ETAS工具中手动配置PDU及Signal（以接收信号为例），保证能够正常生成代码及使用（本文不包括MCAL CAN的配置，默认mailbox已经配置好了）手动建立Signal，还是比较费劲的，尽量在项目前期阶段锁定网络中的接收与发送信号，避免重复的开发工作。
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程
usstmiracle的博客
08-14 527
Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。
Autosar - 【5 AUTOSAR中的ISignal和SystemSignal】
hammershr2012的博客
07-28 1088
在 AUTOSAR 架构中，ISignal 通常定义在接口描述 (Port Interface) 中，并用于在模块之间进行通信。例如，一个控制器模块可以使用一个 SystemSignal 保存当前的控制状态，该状态可以在模块内部的不同部分之间进行传递和共享。因此，ISignal 用于描述接口和模块之间的通信，而 SystemSignal 用于描述组件内部的通信。在 AUTOSAR 中，这两种信号都是非常重要的，因为它们能够帮助开发人员设计和实现可靠的系统，并确保组件之间和组件内部的数据传输正确无误。
ATS-Communication on CAN bus（DBC数据库搭建）
JZH2O的博客
08-21 1307
前言 该文章主要针对Autosar的ATS系列文档的Communication on CAN bus进行解读及DBC数据库的创建 ATS-Communication on CAN bus前言1.ATS-Communication on CAN bus文档解读1.1 测试目标1.2 测试架构1.3 测试配置1.3.1 1.ATS-Communication on CAN bus文档解读 1.1 测试目标 本测试用于验证依赖CAN总线通信功能所有组件的正确行为。 主要包含一下几个部分 1.Data Trans
【AUTOSAR】 项目和代码详解（四）----AUTOSAR COM
hellotzx的博客
04-27 3800
在AUTOSAR分层架构中，AUTOSAR COM模块位于RTE和PDUR之间，提供面向信号的数据接口的RTE包装AUTOSAR信号I-PDUs拆包的传输收到I-PDUs和提供收到收到I-PDUs信号。
C++ | 大小端模式的概念、检测与影响
生物信息学专栏(BioMooc)
09-08 1227
大小端的概念和检测方法。
MSB与LSB
weixin_34365417的博客
09-25 3877
Most Significant Bit， Last（Least） Significant Bit 最高有效位（MSB） 指二进制中最高值的比特。在16比特的数字音频中，其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响。例如，在十进制的15，389这一数字中，相当于万数那1行（1）的数字便对数值的影响最大。比较与之相反的“最低有效位”（LSB）。MSB高位前导，LSB低位前导。 谈到字节序...
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dem
PlutoZuo的博客
06-07 1886
负责不同DTC、event等的配置,负责DTC、event的共用部分,包括冻结帧、扩展帧、使能条件等EXP：ShortName。。。EXP：EXP：EXP：故障诊断由SWC与Dem模块共同完成的，故障的debounce策略即可在SWC中实现，也可在Dem模块中实现。如果在SWC中，Dem_SetEventStatus()函数传给Dem的状态为prepassed或prefailed，如果在Dem中，Dem_ReportErrorStatus()函数传给Dem的状态为passed或failed。
Autosar配置工具链
04-14
AutosAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的汽车软件架构标准，旨在提高汽车电子系统的可扩展性、复用性和互操作性。在AutosAR系统中，配置工具链扮演着至关重要的角色，它使得开发人员能够高效地...
AUTOSAR实战篇：基于ETAS工具链集成Infineon FEE模块
wto9109的博客
01-20 1509
小T出品，必是精品！手把手带你集成Infineon FEE模块，你值得拥有!
AUTOSAR架构学习以及工具链使用介绍
11-01
AUTOSAR架构学习以及工具链使用介绍 AUTOSAR架构学习是学习AUTOSAR架构和工具链使用的重要组成部分。本篇文章将对AUTOSAR架构进行详细的介绍，并对其工具链的使用进行讲解。 一、AUTOSAR架构概述 AUTOSAR架构是一...
字节序的问题
zhongjie的专栏
07-29 715
    说到程序间的通信，说到底便是发送数据流。我们一般把字节（byte）看作是数据的最小单位。当然，其实一个字节中还包含8个比特（bit）──有时候我奇怪为什么很多朋友会不知道bit或是它和byte的关系。当我们拿到一系列byte的时候，它本身其实是没有意义的，有意义的只是“识别字节的方式”。例如，同样4个字节的数据，我们可以把它看作是1个32位整数、2个Unicode、或者字符4个AS
Autosar通信栈：基础问题 2
NMR0574的博客
03-20 720
AutoSAR Signal Filter的使用
吐血整理AutoSAR Com-Stack 的配置【基于ETAS】
02-21 4434
总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录。
浅谈字节序（Endianness）
cherry_xidian的专栏
06-23 890
阅读文件格式文档的时候看到关于字节序（Byte Order）的要求：For values which span more than a single byte, the multiple byte ordering followed is that of the Big Endian / Motorola standard. The most significant byte
System Description 步骤
qq_20848757的博客
01-12 1003
2] 从ISOLAR project的 "Ecus，Networks，Frames，Pdus，Signals" folder structure看去，这就是接下来这个project的Composition需要交互的所有的ECU外部通讯的信息（inter-ECU）[4] Frame 和 PDU 的区别在于：Frame里面多了一个“大端/小端” 的信息，而且Frame里面会写这个Frame是CAN还是LIN，PDU里面就不会有这个信息 （去“在AUTOSAR stack里面怎么体现，COM还是MCAL里面?
CAN总线位序与字节序
guojingyue123的博客
06-12 6012
字节序（Byte Order）是指多字节数据在计算机内存中存储或者网络传输时各字节的存储顺序。在计算机中是以字节为单位，每个地址对应一个字节，一个字节8bit。在C中，除了8bit的char以外，还有16bit的short，32位的int，64位long，当然具体要由编译器决定，可以通过sizeof来获取不同类型在内存中占用的字节数。在计算机系统中，当物理单位的长度大于1个字节时，就要区分字节顺序。
ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程 -- ISOLAR-A导入dbc文件
weixin_47712251的博客
08-25 8678
简介：将使用rta-car7演示，ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程 -- ISOLAR-A导入dbc文件
ETAS_CP_AUTOSAR
最新发布
n320533510的博客
08-13 888
​ 讲述在ETAS工具链环境下进行工程创建和常用模块集成的全过程，目的是让读者对AUTOSAR工程的产生过程有一个大致的了解，从整体上理清AUTOSAR方式设计车载嵌入式软件的思路。
autosar ETAS工具
06-08
ETAS是一家汽车软件和电子系统开发工具供应商，也是Autosar联盟的成员之一。ETAS提供了一系列与Autosar相关的工具，包括以下几个方面： 1. EHOOKS：一种Autosar扩展工具，可用于在Autosar软件中添加一些非标准功能。 2. INTECRIO：一种快速原型开发工具，可用于Autosar ECU的软件开发和调试。 3. ISOLAR-A：一种集成式Autosar开发环境，可用于Autosar软件的设计、开发和测试。 4. ISOLAR-EVE：一种Autosar虚拟化环境，可用于模拟Autosar ECU的行为和性能。 5. ISOLAR-XT：一种Autosar配置工具，可用于配置和管理Autosar软件的各种参数和选项。 6. RTA-OS：一种Autosar操作系统，可用于管理Autosar软件的并发性和资源分配。 总之，ETAS提供的Autosar工具涵盖了Autosar软件开发和测试的各个方面，从而帮助汽车制造商和供应商更有效地开发和部署Autosar软件。
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