基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-12-ethercat测试

PlutoZuo

已于 2023-09-22 18:18:16 修改

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分类专栏： Ethercat Linux ROS 文章标签：开源协议 linux ubuntu Ethercat

于 2023-06-20 10:52:03 首次发布

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基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-12-ethercat测试

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基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-12-ethercat测试
- ethercat测试

ethercat测试

#使用ifconfig查看网卡物理地址，然后用vi更改/etc/ethercat.conf 里面的MASTER0_DEVICE的值 为物理地址,DEVICE_MODULES 改为”ti_cpsw”。

#执行命令 ：
systemctl enable ethercat.service

#重启开发板，启动登录完成后,可以看到Ethercat被加载,执行下面命令，查看ethercat 设备文件：
ls /dev/rtdm/

#执行如下命令，可以控制三洋电机运转：
sudo /ec_xenomai_exmaple