锂电池soc估计 ekf算法在线估计 动态参数滚动优化 精度为0.01

锂电池soc估计 ekf算法在线估计 动态参数滚动优化 精度为0.01

锂电池SOC估计是电动汽车领域中的一个重要技术问题。在电动车辆的电池管理系统中，准确地估计锂电池的SOC（State of Charge）对于电池的安全性、性能和寿命至关重要。本文将介绍一种基于EKF（Extended Kalman Filter）算法的在线SOC估计方法，并探讨如何使用动态参数滚动优化来提高估计精度。

在电动汽车中，由于锂电池的非线性特性和系统干扰等因素的存在，准确地估计SOC是一项具有挑战性的任务。传统的基于开路电压的估计方法在实际应用中存在估计误差较大的问题。因此，研究者们提出了许多基于滤波算法的SOC估计方法，其中EKF算法是一种经典且常用的方法。

在EKF算法中，通过利用数学模型和测量数据，以及考虑到观测误差、系统噪声和模型不确定性等因素࿰