近年来,室内定位和测距技术在许多应用领域中变得越来越重要。其中,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术以其高精度和低功耗的特点,成为了室内定位和测距的理想选择。ESP UWB DW3000 是一款基于 UWB 技术的嵌入式解决方案,它提供了测距和定位功能,并且可以与 ESP32 微控制器配合使用。本文将介绍如何使用 ESP UWB DW3000 进行测距和定位,并提供相应的源代码。
首先,确保你已经具备以下硬件设备:
- ESP32 开发板
- ESP UWB DW3000 模块
- USB 串口转 TTL 模块
- 电脑
接下来,按照以下步骤进行操作:
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连接硬件:
- 将 ESP UWB DW3000 模块连接到 ESP32 开发板。
- 将 USB 串口转 TTL 模块连接到 ESP32 开发板的串口。
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配置开发环境:
- 安装 Arduino IDE 开发环境,并确保已经正确配置 ESP32 开发板的开发环境。
- 在 Arduino IDE 中安装 ESP32 开发板支持库,并选择正确的开发板类型。
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下载 UWB 库:
- 在 Arduino IDE 中,打开“库