UWB调试时，细节总结（随机参考）

调试笔记

1.基站只有一个时 必须为基站0 否则测不出数据 标签可以多个

2.当多个基站存在时，必须先保证T0&A0通信 再去测试T0&A1,A2,A3 如果通信时把基站0断开，基站1或2或3接USB，仍然无法通信。

3.两基站之间目前没办法通信。

4.如果发现基站与标签都在闪烁，代表着已经通信。标签是两个灯同时闪烁。 带天线的流水灯闪烁，相同的板子是单个灯频繁闪烁。

5.如果已经通信 ，没有数据，可以把串口软件从新打开，或者把基站或标签再次通电。

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mc 03 000005a8 000002b1 00000000 00000000 0bed 2f 00070ce3 a1:0 mr 03 000004d6 000001cb 00000000 00000000 0bed 2f 40224022 a1:0
mc:优化的标签到基站的距离
mr:原始的标签到基站的距离
ma:基站到基站的距离 03（011）：两个有效消息
000005a8:标签到基站1的距离
000002b1:标签到基站2的距离
0bed:计数值（累加）不用管
2f:计数值（累加）不用管
00070ce3 :天线延迟
aT:A :T是标签ID，A是基站ID

STM32换成APM32调试时的问题总结

1.一定要把所有小细节做好，比如每块板子的天线要连接起来。
2.首先测试串口是否能够通信，把基础信息打印出来，然后再测SPI
3.一定要先把PA8电源引脚上电，否则UWB模块不能够通电。用万用表测试是否通电。
4.测SPI时，先测试片选是否能够拉高拉低，万用表一头接地，一头接引脚。
5.Debug时，要测试SPI拉低拉高前的电位，然后再测拉低拉高后的电位。
6.修改引脚，RST IRQ要分别对应，同时把中断位配置下，中断0,2
7.连接后可能数据发一会就不发了，可能是硬件连接不稳定，从新换成稳定的线。 如果还不行，把接收超时时间调大，在instance.h 110行附近。