FANUC机器人SOCKET断开KAREL程序编写

柠檬甜不甜呀

已于 2024-04-28 10:14:53 修改

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分类专栏： FANUC机器人编程应用技术文章标签： FANUC机器人机器人

于 2024-04-28 10:13:51 首次发布

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一、添加一个.KL文件创建编辑断开指令

添加一个KL文件用来创建karel程序中socket断开指令

二、断开连接程序karel代码

PROGRAM SOC_DIS
%COMMENT = 'SOCKET断开'
%INCLUDE klevccdf
VAR
str_input,str_val : STRING[20]
status,data_type,int_val : INTEGER
rel_val : REAL

	
BEGIN
	GET_TPE_PRM(1,data_type,int_val,rel_val,str_val,status)
    IF (data_type<>3) THEN
    	ABORT
    ENDIF
    str_input = str_val+':'
    MSG_DISCO(str_input,status)
    DOUT[10] = OFF
    

END SOC_DIS