NanoPC-T4|GPIO驱动

本文详细介绍了NanoPC-T4开发板上GPIO驱动的使用,重点在于如何通过/sys/class/gpio进行外接GPIO设备的操作。

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您好!NanoPC-T4是一种基于ARM架构的嵌入式开发板,而DS18B20则是一种数字温度传感器。要在Qt中使用这两个组件来采集温度,您需要完成以下步骤: 1. 硬件连接:将DS18B20传感器连接到NanoPC-T4GPIO引脚上。使用DS18B20的数据线连接到NanoPC-T4GPIO引脚上,同时连接DS18B20的VCC和GND引脚到NanoPC-T4的电源上。 2. 在NanoPC-T4上安装DS18B20驱动程序:您需要在NanoPC-T4上安装ds18b20内核模块,以便可以通过Linux内核访问DS18B20传感器。您可以通过以下命令安装ds18b20内核模块: ```sudo modprobe w1-gpio``` ```sudo modprobe w1-therm``` 3. 读取温度:您可以使用Qt中的QProcess类来运行Linux命令,从而读取DS18B20传感器的温度。以下是一个使用QProcess类读取DS18B20传感器温度的简单示例: ``` QProcess process; process.start("cat /sys/bus/w1/devices/28-*/w1_slave"); process.waitForFinished(); QByteArray output = process.readAllStandardOutput(); QString strOutput(output); QString temp = strOutput.mid(strOutput.indexOf("t=") + 2).trimmed(); float temperature = temp.toFloat() / 1000; ``` 以上代码中,我们使用了Linux命令“cat /sys/bus/w1/devices/28-*/w1_slave”来读取DS18B20传感器的温度值。该命令将读取位于/sys/bus/w1/devices/28-*目录下的所有w1_slave文件中的温度数据,并将其输出到标准输出流中。我们使用QProcess类来运行该命令,并使用readAllStandardOutput()函数读取其输出。然后,我们从输出中提取温度数据,并将其转换为浮点数格式。 希望以上信息能够帮助您。如果您还有其他问题,请随时问我。
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