【CNN】卷积神经网络的相关介绍及计算

传统神经网络结构

传统神经网络（左边的图2D的）可以叫wx+b、全连接层、FC、MLP、多层感知机、多个线性层堆在一起，这些别称都指的是传统神经网络
传统神经网络输入数据是结构化的，就是一个数据几个特征，再来一个样本几个特征，一个人有身高体重，第二个人有身高体重等这些例子，都适合传统神经网络去做

下图介绍：
左图是2D的，传统神经网络，圆圈代表神经元，线段加箭头代表权重
第一层是输入层（红色），中间层是隐藏层（蓝色），右边一层是输出层（绿色）；
右图是3D的，卷积神经网络

那么问题来了，传统神经网络适不适合做图像数据呢？
假设中间隐藏层像上面的左图一样，第一个隐藏层神经元数量假设有128个，第二个隐藏层神经元数量假设有256个，那么输入的图像数据假设是长300，宽300，每个点有rgb3种像素值，总共图像数据输入像素值有300x300x3为27万个像素点，那构建第一个权重矩阵（就是输入层和第一个隐藏层之间连线的权重）的w1=[27w x 128]的一个矩阵，如果我们用全连接去做，会导致输入参数太多，所以传统神经网络是有一个缺陷：不能很好地去处理我们的图像数据

那为什么卷积能做图像数据呢？
利用一种新型方式让参数量尽可能的变小

卷积神经网络结构

跟之前传统神经网络不一样，它是3D的，第一层输入的是图像数据或者说是视频数据

卷积神经网路，那么卷积做了一件什么事？
图像数据像素数据太大了，我们不要一个个的去计算，我们将输入的图像数据切分成多个区域（就好比如说问全校学生校长这个人人品怎么样，全校学生人数太多，我们分组将每个班级派一名代表来进行询问）比如说假设原始图像是一个16x16的，那么每一块给它切分成4x4，这样切成16块，计算出这16块区域的特征值就行了，不需要再去计算原来16x16那么大的数据量了。那么我们要做一件事，就是要知道每一块区域的特征是什么，计算出这一块区域的特征得到一个值就是特征值，计算出这16块区域的特征值就行了

输入的区域大小

filter叫做滤波器，去看每一块区域具有什么样的特征，它前面的5x5x3代表一个5x5（分别是H和W）的一个区域（问25个人的意见得出1条总意见），3代表RGB（也可以叫做channel），所以5x5x3代表一块5x5区域的像素值
那么5x5可以换成3x3吗，答案是可以的，3x3是最常见的一件事，那为什么我们这么喜欢3x3呢？因为我们要将每一个区域都算一下特征，区域越多，特征越多；区域越少，特征越少，这是第一点，希望区域稍微多一点，所以用较小的卷积核去做，这样可以做的比较细致。还有一个原因，大家都采用显卡去跑模型，显卡叫做n卡或英伟达显卡，当我们用英伟达显卡的时候，我们要看看人家硬件上对什么支持性最好，速度最快，就是这种3x3的，所以后续我们的卷积即使是1x1的也要给它变成3x3的，因为这样它的速度比较快

每个区域得到一个特征点，每个特征点组合在一起得到一张特征图
为什么右边会有两个板子（两个特征图）呢？
同样的位置，我用相同的方式还是用5x5x3的一个卷积核去计算，能算出来另外一个特征值，但是针对输入的这一块的x是不变的 ，w是权重值，蓝色有一组权重值，绿色有一组权重值，这两种权重值是不一样的
相同的输入在两组不同的权重值上得到两种不同的特征值，所以说右边有两个板子，是因为最同一种区域提取得到了两种不同的特征

计算特征值

卷积层涉及的参数：

这里假设每个区域取两种卷积核
卷积核尺寸：下图是3x3的卷积核大小
padding边缘填充：由于卷积计算和分区域，而导致边界区域没有计算到，进行边界填充0值，这样原来的边界就变成中间了，参与运算就多了，加一圈（为什么填充0，因为0乘任何数都得0，只做占位不影响结果）
卷积核个数：卷积核个数是越多越好还是越少越好，相对来说理论上是希望越多越好，一般来说256个，512个，1024个（例如下图的W0是第一个卷积核，W1是第二个卷积核），但是同一层当中，大小规格要一样（不能W0是3x3而W1是5x5的，不能这样）

内积（每个颜色通道计算出来的卷积值）＋偏置=算出特征值Output Volume
偏置b0，b1是随机数
内积：每个颜色的通道值（左边蓝色方框圈起来的九个）乘以对应的卷积核的值（右边红色方框圈起来的九个）然后再相加（例如第一个R通道的第一个方框计算：0x1+0x1+0x1+0x(-1)+1x(-1)+1x0+0x(-1)+1x1+1x0=0）3个颜色通道的内积和+偏置b0=算出的特征值（例如第一块区域的第一种卷积W0计算出来的：0+2+0+1=3）

滑动窗口步长：例如下图的每计算完一块特征区域，就向右移动2个单元格，但是这只是在这个例子中，不一定所有的都是移动2个单元格，但是单元格移动是越小越好，越小的话特征值是越丰富的，步长stride=1，尽量等于1，最小为1

假设我知道某个区域很重要，能让卷积卷多次吗？–>不能，人为不能让同块区域卷积卷多次

只做一次卷积就可以了吗？如何让卷积做的个数多一些，能让特征更丰富，特征提取的更多一些?------>做多次（多层）卷积
第一次卷积–>第二次卷积–>第三次卷积，也就是说卷积是分层的做的

就好比如我是浅层，只需要考虑我自己，镇长是中层，需要考虑整个镇上的人，市长是深层，需要考虑所有镇市的人，所以说越深层考虑的东西越多越全局（理论上），这也就是我们为什么叫做深度学习
卷积当中一定是越深层的网络越好吗？不一定，越深层的网络，比如说物体检测，就适合大模型的，可能检测不到小目标（比如市长考虑不到我晚上吃什么吃的开不开心，就不会考虑小目标的这些东西）所以不同网络结构不同设计要选合适的就行

卷积结果计算公式

H1：输入的特征图大小
H2：输出的特征图大小
FH：卷积核大小
2P：2倍的padding边界填充
为什么要加上2倍的padding呢？上下左右长宽各2倍
S：stride步长，步长（向右滑动的距离）越大特征越小，步长越小特征越多
例如：（32-5+2x1）/1+1=32
卷积完之后长宽可以不变（大部分当中是这样的）
为什么要乘以10？因为有10个特征图（10个filter）
为什么要加1？因为有两块板子（两种特征值）

卷积参数共享

权重参数共享
为什么传统的神经网络做的不好？因为传统的神经网络结构当中参数太多，训练也难，计算也慢，也没法实时，而在卷积网络结构当中，各个位置上的权重都是相同的，所以我们叫做权重参数共享
10个卷积核得到10个特征图，10个特征图每个进行微调，需要10个偏置（偏置就是对特征图做微调的）
上面是32x32x3的输入图像，那换成256x256x3的输入图像还是用上面的10个5x5x3的filter来进行卷积，此时参数会不会变多呢？不会，权重参数和你的输入图像大小没有关系，只要卷积核不变权重参数就是不变的共享的

池化层

什么叫做池化？池化过程是将输入图像平均划分成若干个矩形区域，用来做筛选的（一群人中将好人筛选出来），筛选最好的特征，不好的特征给它不要，自己定池化的大小，4个里面选最好的还是8个里面选最好的，这种自己去定，反正池化的目标就是，把好的留下来，不好的给它扔出去，对卷积神经网络进行池化处理可以降低卷积操作输出特征图的大小。池化层缩小了卷积神经网络的规模，能够使卷积神经网络训练的权重数量得到明显下降。
卷积完得出特征值最大的
64怎么来的？有64种特征（假设一个人有身高体重年龄学历等等有64种特征全取）
H变成原来的一半，224变成112；W变成原来的一半，224变成112，特征的位置变少了，速度就会变快，做了一个浓缩，下一层卷积的参数量变少了，模型训练起来相对容易一些，所以池化这个东西还是要去用的
池化我们经常也会叫它下采样，什么叫做下采样呢？输入的H和W变成了原来的二分之一，就叫做下采样
那能不能H和W都变成原来的四分之一呢，是可以的，但是这样做是不好的，因为一次筛选的太多了，会少掉很多信息（就好比如说我们竞赛，是32强决胜出16强再决胜出8强再4强…，如果一下子从32强决胜出4强就会很不好了）要一步步去做，一次就各减少二分之一

最大池化

最大池化是将池化区域的像素点取最大值(像第一块红色区域的最大池化就是6)，这种方式得到的特征图对纹理特征信息更加敏感；
平均池化则是对池化区域内的图像取平均值（比如下面第一块区域取平均值就是（1+1+5+6）/4 ），这种方式得到的特征信息对背景信息更加敏感，但是我们一般不用平均池化，而用最大池化
平均池化一般用在：要获得一个全局向量；要在输出层之前；想要用向量去算其他什么东西；要整合向量；要做分类

全连接层是帮我们做结果的一个输出的，预测值的，但是不太适合提特征
卷积神经网络有七层网络，带权重参数都算一层，不用管为什么，大家公认的

池化当中没有权重参数，只是筛选需要的数值
输入数据要做一个标准化操作，让其均衡化一些，数据要符合一些规律和分布，然后让模型去学这个分布这个规律，那卷积层会不会把这些规律这些分布给破坏掉呢？有可能
这边有一个参数BN，这个参数的作用就是将一些训练的特别偏离特征的值给微调一些，让它尽可能的和我们要的数据靠拢，卷积+BN也可以合并成卷积
卷积当中的参数一开始是哪来的？一开始是随机初始化的

特征图变化

转换拉长成向量，向量做全连接然后输出

经典网络

了解一下
2012年当年还是树模型的时代，是SVM的年代，2012年Alexnet利用CNN夺得了图像分类比赛的一个冠军，所以说2012年是卷积神经网络崛起的一年

层数不是越多越好，例如如下图的56层的容错率比20层的还要高