1.keil中堆栈的设置文件 startup_stm32f10x_hd.s
Stack_Size:栈大小
Heap_Size:堆大小
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
2. 作用
- 栈的作用是存放函数的参数与返回值、局部变量等
- 堆的作用是调用C语言中malloc与free所需要的空间
3. FreeRTOS静态与动态内存
FreeRTOS中的任务有静态内存和动态内存两种策略,静态内存毋庸置疑,是全局变量,并不是局部变量,所以,并不需要对keil编译器中的stack的大小进行更改。而动态内存比较容易混淆,到底需不需要占用堆的空间呢,答案是不确定的,因为FreeRTOS中的动态内存管理又有heap_1.c、heap_2.c 、heap_3.c、heap_4.c 这四种内存管理方案,但是,除了heap_3.c 这种内存管理方案,使用了c标准的malloc()和free()函数。需要在keil中修改堆的大小,其余都是全局静态变量,不需要对堆栈的大小进行任何修改。
4.修改堆栈的时机
- 局部变量很多时要适当调整栈的空间
- 调用malloc与free函数时要按需调整堆的空间
- 调整堆栈的空间过大时,会造成编译后占用的sram超过单片机的内存的大小,虽然可以正常编译,但是程序无法运行,进入硬件异常中断