ABB系统选项介绍

ABB 选项介绍

1. Default Language
   默认语言，设置（虚拟）示教器语言显示，默认为英语，有多达20中语言可选。
2. Industrial Networks
   工业网络，支持DeviceNet，EtherNet/IP，PROFIBUS，PROFINET等四种网络
   OSI的7层从上到下分别是 7 应用层 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 数据链路层 1 物理层 ；其中高层（即7、6、5、4层）定义了应用程序的功能，下面3层（即3、2、1层）主要面向通过网络的端到端的数据流。详细网路七层（四层）协议请百度。
   CIP为通用工业协议，CIP协议属于应用层协议,它可以与不同的下层协议结合构成不同的工业网络.目前DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP以及最新的CompoNet等四个网络均采用CIP协议作为应用层协议,通过定义各具特色的下层协议形成不同的网络.DeviceNet网络采用CAN协议作为物理层和数据链路层协议;EtherNet/IP网络采用标准的以太网协议作为物理层和数据链路层协议,采用TCP/IP协议作为传输层和网络层协议.CIP协议可以看作是独立的应用层协议,它独立于下层网络,是一种可扩展的结构,以后随着应用的需要,还可以与其它下层协议结合形成新的网络,而这些采用CIP协议作为应用层协议的各网络构成一个CIP协议网络族.
   997-3选项Safely Adapter 安全适配器 Safely Scanner And Adapter 安全扫描和适配器
   Prepared for ABB C1502 为ABBC1502而准备的，709-1 DeviceNet Master/Slave选项为旧款I/O板提供通讯，新款DSQC1030，使用EtherNet/IP协议，机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他EtherNet/IP从站或者机器人做EtherNet/IP从站连接其他设备主站，仍需要选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
3. AnyBus Adapter
   AnyBus适配器，Anybus产品让工业设备可以和任意现场总线或工业以太网网络通讯，通过有线方式或通过无线方式连接。选项中分别为DeviceNet，EtherNet/IP，PROFIBUS，PROFINET网络提供Anybus，适配器、驱动装置、主从搭配。选项为804开头
4. Motion Performance
   运动性能，提供机器人在运动中的性能分析。687-1 Advanced Robot Motion 高级机器人运动分析，详情可参考ABB官网介绍，603-1 Absolute Accuracy 绝对精度，一般焊接中常用。
5. RobotWare Add-in
   增加到RobotWare 中，只有988-1 选项，不常用
6. Motion Coordination
   运动坐标或调整， 选项内部提供较多功能，包括多运动调整（两台机器人协同运动），输送链追踪，码垛包，机械同步。604-1 MultiMove Coordinate 多运动调整（当创建 两台机器人联动时，系统会自动添加此选项），604-2 MultiMove Independent （两台机器人其中一台运动）单独多运动。
   Conveyor Tracking Interface 输送链追踪界面，1552-1Tracking Unit Interface追踪单元界面，
   Converyor Control Options 输送链控制选项 606-1 Conveyor Tracking输送链追踪模块
   602-2 Indexing Conveyor Control 输送链索引管理或控制
   PickMaster 抓包主站，1564-1 PickMaster Robot Ready 机器人抓包准备，可配置6条输送链工作，两个I/O版卡和一块基础本地I/O版
   1565-1 PickMster Vision Ready 视觉抓包准备
   1565-1 PickMaster PowerDec Ready 抓包电源装置准备
   1566-2 PickMaster PowerDec Connect抓包电源装置连接
   642-1 PickMaster3 只有输送链配置和I/O配置
   Palletizing 托盘卡板
   642-2 Palletizing PowerPac 码垛包
   Machine Synchronization 机械同步装置
   607-1 Sensor Sync 传感器同步， 607-2 Analog Sync 模拟同步
   以上功能选项，总结出可能用于焊接和ABB自带的一些输送链装置配合使用较多
7. Motion Events
   运动事件，608-1 World Zones 常用，安全区域空间，可设置圆柱形立方形空间，也可设置在这种空间之内或之外，使机器人运动不经过该区域，来实现该区域安全。
8. Motion Functions
   运动函数，607-1 Independent Axis 独立轴
   611-1 PathRecovery 路径回归
   612-1 Path Offset 路径偏移
   以上用于焊接项目较多
   885-1 SoftMove 软移动，机器人轴，处于放松状态。
   1180-1 Tool Control 工具管理
9. Motion Supervision
   运动监督或管理， 613-1 Collision Detection 碰撞检测
10. Communicate
    通讯，1. 614-1 FTP SFTP and NFS client文件传输、安全文件传送协议和网络文件系统客户端。
    FTP是TCP/IP网络上两台计算机传送文件的协议，FTP是在TCP/IP网络和INTERNET上最早使用的协议之一，它属于网络协议组的应用层。FTP客户机可以给服务器发出命令来下载文件，上载文件，创建或改变服务器上的目录。相比于HTTP，FTP协议要复杂得多。复杂的原因，是因为FTP协议要用到两个TCP连接，一个是命令链路，用来在FTP客户端与服务器之间传递命令；另一个是数据链路，用来上传或下载数据。FTP是基于TCP协议的，因此iptables防火墙设置中只需要放开指定端口（21 + PASV端口范围）的TCP协议即可。
    SFTP安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的加密方法。SFTP与 FTP有着几乎一样的语法和功能。SFTP为SSH的一部份，是一种传输文件到服务器的安全方式。在SSH软件包中，已经包含了一个叫作SFTP(Secure File Transfer Protocol)的安全文件传输子系统，SFTP本身没有单独的守护进程，它必须使用sshd守护进程（端口号默认是22）来完成相应的连接操作，所以从某种意义上来说，SFTP并不像一个服务器程序，而更像是一个客户端程序。SFTP同样是使用加密传输认证信息和传输的数据，所以，使用SFTP是非常安全的。但是，由于这种传输方式使用了加密/解密技术，所以传输效率比普通的FTP要低得多，如果您对网络安全性要求更高时，可以使用SFTP代替FTP。
    NFS即网络文件系统，是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计算机之间共享资源。在NFS的应用中，本地NFS的客户端应用可以透明地读写位于远端NFS服务器上的文件，就像访问本地文件一样
    以下是NFS最显而易见的好处：
    1.1 节省本地存储空间，将常用的数据存放在一台NFS服务器上且可以通过网络访问，那么本地终端将可以减少自身存储空间的使用。
    1.2 用户不需要在网络中的每个机器上都建有Home目录，Home目录可以放在NFS服务器上且可以在网络上被访问使用。
    1.3 一些存储设备如软驱、CDROM和Zip（一种高储存密度的磁盘驱动器与磁盘）等都可以在网络上被别的机器使用。这可以减少整个网络上可移动介质设备的数量
    对于这一部分知识，可了解网络传输原理，了解网络底层基础及实现原理，这点很关键，对相应的选项用法及作用会有很大帮助。
    2．616-1 PC Interface
    主机（个人电脑）连接（界面），机器人主机与其它设备进行外部网络socket通讯。
11. 688-1 RoboStudio App Connenct
    ABB官方的一些App程序软件连接，
12. 617-1 FlexPendant Interface
    示教器界面，可自定义示教器UI图形化界面，有丰富的组件，在没有触摸屏时，可以做一些简单的操作。当一些复杂显示控制时，在维伦等触摸屏上编写界面。
13. Engineering Tools 管理工具
    623-1 Multitasking 多任务，可以多达6个任务（main程序）同时运行，用途广阔，可以参考ABB教学视频，了解应用场景。
    624-1 Continuous Application Platform 连续应用平台，没用过不了解。
    813-1 Optical Tracking 视觉跟踪，应该配合ABB指定相机使用视觉方面应用。
    1553-1 Tracking Interface 追踪界面，同上
    625-1 Discrete Application Platform 不连续应用平台
    628-1 Sensor Interface 传感器界面/接口
    689-1 Externally Guided Motion(EGM) 外部引导运动，应该时配合ABB官方的配件而使用
    Tool Change Support 提供可改变的工具 Auto acknowledge input 自动输入应答机制
14. Functional Safety 安全功能
    996-1 Safety Module 安全模块
    1125-1 SafetyMove Basic 基础版安全移动
    1125-2 SafeMove Pro 升级版安全移动
    735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 无键模块转换 支持3个模块 735-8支持两个模块
15. Vision 视觉
    1341-1/1520-1 Integrated Vison Interface 综合视觉应用接口/界面
16. Servo Motor Control 伺服电机控制
    630-1 Servo Tool Change 改变伺服工具类
17. MultiMove process 多进程移动，用于多台机器人协同工作
    634-1 MultiProcess 多进程
18. Other Sofware Options 其它软件选项
    有7600 特别传递装置，976-1 T10 Jogging Decice 唤起/慢跑装置和ASCII日志
    以上16个为System Options系统选项部分，不常用的解释不够清楚，根据英文翻译来概括了一下，后续使用中再添加上去，毕竟不是ABB官方人员，以上是本人的大部分认识和了解。有需要添加选项的可联系。