ABB机器人_利用C#SDK二次开发V1.0

最新推荐文章于 2024-09-04 17:31:18 发布

QQ128619

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分类专栏： ABB机器人RobotStudio仿真文章标签： 1024程序员节

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预览V1.0基础功能版本，根据实际需要后面会完善基本功能，并开发出更实用的功能模块，欢迎小伙伴们留言

在这里插入图片描述

1、开发工具VS2015，安装RobotStudio2020,PC_SDK6.08

在这里插入图片描述

robotware 版本需要与sdk版本匹配

C# app.config 配置文件

在这里插入图片描述

2、通过PC_SDK参考手册开始编写代码

在这里插入图片描述

该部分数据显示，如图及参考代码。

在这里插入图片描述

		private NetworkScanner scanner = null;
        private Controller controller = null;
            //创建一个网络扫描器
            this.scanner = new NetworkScanner();
            //开始扫描
            this.scanner.Scan();
            ControllerInfoCollection controllers = scanner.Controllers;
            listView1.Items.Clear();
            ListViewItem item = null;
            //遍历控制器信息 控制器返回的是数组，可以扫描多个控制器
            foreach (ControllerInfo controllerInfo in controllers)
            {
                item = new ListViewItem(controllerInfo.IPAddress.ToString());
                item.SubItems.Add(controllerInfo.SystemName);
                item.SubItems.Add(controllerInfo.ControllerName);
                item.SubItems.Add(controllerInfo.Availability.ToString());
                item.SubItems.Add(controllerInfo.IsVirtual.ToString());
                item.SubItems.Add(controllerInfo.Version.ToString());
                item.SubItems.Add(controllerInfo.SystemId.ToString());
                this.listView1.Items.Add(item);
                item.Tag = controllerInfo;
            }