防抱死制动系统(ABS)-Simulink仿真

该博客探讨了汽车制动系统的单轮制动模型和滑移率控制策略。通过Simulink进行了PID控制和非线性Bang-Bang控制的仿真,分析了车速、轮速与制动距离的关系。仿真结果显示了不同控制方式对车辆制动性能的影响。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.单轮制动模型

2.滑移率曲线

 3.Simulink仿真模型

4.仿真结果

(1)PID控制

 滑移率控制

 车速-轮速-制动距离

(2)非线性控制Bang-Bang控制

 滑移率控制

 车速-轮速-制动距离

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