基于单片机无线蓝牙控制温度检测智能车设计

**单片机设计介绍，基于单片机无线蓝牙控制温度检测智能车设计

一 概要

  基于单片机无线蓝牙控制温度检测智能车设计概要如下：

一、设计背景与意义

随着微电子技术、计算机技术、集成技术和网络技术的迅猛发展，智能化和自动化的需求日益增加。智能小车作为一种多学科的科技化创作性设计，在现代科研、工业、民用等领域中发挥着重要作用。特别是在需要提高劳动效率、实现远程控制和精准检测的场合，智能小车的应用显得尤为重要。因此，设计一种基于单片机无线蓝牙控制温度检测的智能车，不仅具有重要的学术价值，也具备广阔的市场应用前景。

二、系统组成

该设计主要由以下几个部分组成：

单片机控制模块：作为智能车的核心控制单元，负责接收来自蓝牙模块的指令，并控制小车的运动、转向、温度检测等功能。
蓝牙通信模块：用于实现手机或其他蓝牙设备与单片机之间的无线通信。通过蓝牙技术，用户可以方便地发送控制指令给单片机，实现对小车的远程控制。
温度检测模块：采用热电偶或其他温度传感器，实时监测小车所处位置的大气温度，并将温度数据发送给单片机。
电机驱动模块：负责驱动小车的电机，实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
三、工作原理

当用户需要通过手机控制小车时，首先需要通过蓝牙技术将手机与小车上的蓝牙模块进行配对。配对成功后，用户可以通过手机上的APP发送控制指令给单片机。单片机接收到指令后，会解析指令并控制电机驱动模块实现小车的运动、转向等功能。同时，单片机还会实时读取温度检测模块的数据，并通过蓝牙模块将温度数据发送给手机APP进行显示。

四、设计特点

无线控制：通过蓝牙技术实现手机与小车之间的无线通信，用户可以在一定距离范围内实现对小车的远程控制。
温度检测：采用温度传感器实时监测小车所处位置的大气温度，并将温度数据通过蓝牙发送给手机APP进行显示。
远程控制：用户可以通过手机APP发送控制指令给单片机，实现对小车的远程控制。这种设计避免了用户直接接触或过于接近潜在危险环境的风险。
用户交互：通过蓝牙控制，用户可以通过手机等设备与小车进行交互。这意味着可以实现更加直观和友好的用户界面，提高交互体验和易用性。
可扩展性：蓝牙技术是一种通用的无线通信标准，支持的设备和应用广泛。因此，该设计可以根据实际需求进行扩展和升级，以满足更多应用场景的需求。
五、应用前景

该设计可广泛应用于家庭服务、智能物流、环境监测等领域。例如，在家庭服务中，智能小车可以用于自动清扫、搬运物品等任务；在智能物流中，智能小车可以用于货物的自动分拣、搬运和配送；在环境监测中，智能小车可以用于实时检测环境参数如温度、湿度等。随着物联网技术的不断发展和普及，基于单片机无线蓝牙控制温度检测的智能车将会得到更广泛的应用和推广。

二、功能设计

1、通过手机APP可以控制智能车的前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止操作。

2、LCD1602液晶实时显示温度。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25