基于单片机微电机定位控制系统设计

QQ_2193276455

于 2024-05-27 14:55:36 发布

阅读量842

点赞数 15

分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/QQ_2193276455/article/details/139238289

版权

单片机专栏收录该内容

608 篇文章 47 订阅

订阅专栏

**单片机设计介绍，基于单片机微电机定位控制系统设计

文章目录

一概要
二、功能设计
设计思路

三、软件设计
原理图

五、程序
六、文章目录

一概要

基于单片机微电机定位控制系统设计概要如下：

一、系统概述

基于单片机微电机定位控制系统旨在通过单片机实现对微电机的精确控制，实现定位、速度控制等功能。该系统结合了PID（比例-积分-微分）控制算法，确保微电机能够稳定、准确地运行到预定位置。

二、硬件设计

单片机选型与电路设计
选用适合的单片机（如51单片机AT89C51）作为控制核心，设计相应的外围电路，包括电源电路、复位电路、时钟电路等。
单片机应具备足够的IO端口和计算能力，以支持PID控制算法的实现和微电机的控制需求。
电机驱动电路设计
设计电机驱动电路，将单片机的控制信号转换为微电机可以执行的驱动信号。
驱动电路应具备过流保护、欠压保护等功能，确保微电机的安全稳定运行。
反馈电路设计
设计反馈电路，用于获取微电机的实际运行状态信息，如转速、位置等。
这些信息将作为PID算法的输入，用于计算控制参数，实现精确的定位控制。
三、软件设计

PID控制算法实现
在单片机中实现PID控制算法，根据微电机的实际运行状态与目标状态之间的偏差，调整控制参数。
PID算法通过调整比例、积分、微分三个参数，实现对微电机速度和位置的精确控制。
控制程序设计
编写控制程序，通过单片机的IO端口输出控制信号，驱动电机驱动电路工作。
控制程序还应包含对微电机运行状态的监测和处理逻辑，如过流保护、欠压保护等。
四、系统特点

精确控制：通过PID控制算法和反馈电路，实现对微电机速度和位置的精确控制。
稳定性好：系统具有良好的稳定性，能够在各种环境下稳定运行。
安全性高：驱动电路具备过流保护、欠压保护等功能，确保微电机的安全稳定运行。
扩展性强：系统设计灵活，可以根据实际需求进行扩展和修改。
五、总结

基于单片机微电机定位控制系统设计充分利用了单片机的强大功能和PID控制算法的精确性，实现了对微电机的精确控制。该系统具有精确控制、稳定性好、安全性高和扩展性强等特点，适用于各种需要微电机精确控制的场合。

二、功能设计

本微电机驱动电路装置是以H桥驱动电路为核心，使用两个S9013三极管作为前级驱动，H桥采用两个TIP42和两个TIP41功率三极管，每个时刻是两个功率管导通，从而实现微电机的正反转，以及停止电机，同时在电机两端并联瓷片电容，避免谐波的影响，是电机稳定运行。用LM317将12V调至5V，给单片机供电，同时采用51单片机STC89C52的IO口来控制微电机的正反转和停止，本装置还可以实现任意位置定位，将电位器与电机轴同轴捆绑，变阻器两端接5V，触头送入单片机AD采集，通过PID算法，实现微电机的精准定位，而且本电机还加入的电流电压保护电路，实现最整个装置的保护。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

在这里插入图片描述

五、程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
在这里插入图片描述

————————————————

在这里插入图片描述

六、文章目录

摘要 I
Abstract II
引言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致谢 25