解锁ZYNQ双核潜能：FreeRTOS移植与OpenAMP实战指南

一、为什么选择ZYNQ+FreeRTOS+OpenAMP？

Xilinx ZYNQ系列SoC凭借其双核ARM Cortex-A9 + FPGA的异构架构，在工业控制、通信加速等领域大放异彩。而FreeRTOS作为轻量级实时操作系统，结合OpenAMP框架的双核通信能力，可实现Linux复杂业务处理与FreeRTOS硬实时控制的完美协同。例如，在智能相机系统中，CPU0运行Linux处理图像识别，CPU1通过FreeRTOS控制FPGA完成低延时预处理，吞吐量提升可达3倍。

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二、FreeRTOS移植全流程

2.1 工程创建与配置

在Vivado SDK中新建工程时选择FreeRTOS 10.x平台，关键配置如下：

// FreeRTOSConfig.h核心配置
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