ZYNQ PS + Petalinux嵌入式开发终极指南：从入门到精通的硬核实战手册

一、认知革命：理解ZYNQ异构计算架构

1.1 ZYNQ SoC的"双脑协同"

• PS（Processing System）：
  • 双核Cortex-A9（767MHz-1GHz）
  • 集成外设控制器（GPIO/UART/CAN等）
  • 扮演系统主控角色
• PL（Programmable Logic）：
  • Artix-7级FPGA（50K-200K LUTs）
  • 可配置为硬件加速器/定制外设
  • 实现纳秒级响应

1.2 Petalinux的"系统级魔法"

• 三大核心功能：
  1.硬件配置（XSA生成）
  2.Linux内核定制
  3.根文件系统构建
• 创新优势：
  • 自动生成设备树（DTS）
  • 支持PL端驱动开发框架
  • 集成Vitis工具链
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