【学习总结】坐标变换（Clark和Park）与matlab仿真

0 概念

下图为各坐标系之间的关系，ABC为自然坐标系，alpha-beta为静止坐标系，d-q为同步旋转坐标系。

从自然坐标系ABC变换到静止坐标系alpha-beta的坐标变换为Clark变换。变换公式如下：

从静止坐标系alpha-beta变换到同步旋转坐标系d-q的坐标变换为Park变换。变换公式如下：

展开以后

1 matlab仿真

1、坐标变换的结果如下，由三相静止坐标转换为两相静止坐标，两相坐标角度差为90°。
2、id和iq为直流量，便于控制

3、两相静止坐标系与角度之间的关系，一个周期为360°。