“小身材高精度”千巡翼X1多场景应用案例

去年，千寻位置发布了入门级航测新势力“千巡翼X1无人机”，身材小巧的它重量仅1237g，轴距397mm，续航时间可达36分钟，标配1英寸CMOS 2000万像素相机，支持实时厘米级定位，六向720°全向避障，让免像控高精度测绘作业得心应手。

自发布以来，业内已使用千巡翼X1进行了多种类型的航测作业。今天让我们一起看看，在古建筑实景三维建模、正射影像、高精度带状正射影像、免像控矢量数据采集等应用中，千巡翼X1是如何发挥它的优势，助力用户畅快高效作业的。

北斗星地一体应用于古建筑实景三维模型数据采集

项目背景：

游天府建于清光绪年间，位于广西壮族自治区北流市民乐圩，总占地面积约 2000平方米，是一座极具当地特色的传统建筑。该建筑为硬山顶砖木结构，灰沙卷简瓦，更龙花脊。厅内墙有灰雕、彩画花饰，保存完好。受相关单位委托，我司承接该建筑数字化存档任务，通过无人机倾斜摄影和贴近摄影测量等技术手段采集并制作该建筑高精度三维模型。

由于该地区运营商网络信号时有中断，机载RTK无法获取固定解，作业无法开展。同时，传统手段操作繁琐，经过综合对比，团队决定采用千寻位置北斗星地一体航测解决方案。

使用千寻DL8设置为星基服务采集检查点坐标后设置为基站模式，无人机地面站连接千寻DL8的WiFi，连接对应的服务器地址和端口后获取固定解。

航线设计：

为保证成图效果，采用常规五项倾斜航线同时采用贴近补拍的模式。常规航线飞行一架次，手动贴近拍摄飞行一架次，共计采集航片998张。

无人机地面站操作界面

千巡翼X1贴近拍摄

数据处理：

航片经过质检合格后，进入内业数据处理环节,数据处理选用千寻位置FindPixel。航片总计998张，数据处理用时2.6小时。