基于STM32的盆栽培育系统

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主要介绍

  本设计主要基于STM32F103RCT6单片机处理器，由主控部分、传感器部分、无线接收部分、显示模块组成。将传感器放在盆栽合适的位置，来检测盆栽生长环境参数，检测参数有光照强度、土壤温湿度、空气温湿度，采集到的数据经过处理器再次显示，通过ZigBee模块进行传输来实现无线通讯，主从分离的控制模式便于用户查看相关信息。将环境参数在OLED上显示出来，判断是否需要浇水，环境条件是否适合生长。同时还能把数据通过蓝牙传送到手机APP上，并且判断盆栽的需水量。若盆栽处于缺水状态时，手机可以反向控制主从机，发送浇水指令。
本设计与传统的盆栽浇水系统相比，它可以根据土壤水分的大小，自动实现浇水功能，当室内其他环境因素不符合植物生长条件时，会在与系统相连的手机上进行提醒。

关键词：STM32，反向控制，蓝牙通讯，温度传感器

一、系统主要功能

  基于ZigBee技术的智能盆栽助长系统以STM32F103RCT6为控制核心，主要包括光照传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、空气温度传感器、空气湿度传感器等主要五大部分，五大模块搭建起整个传感器层[4]，然后对采集的数据进行分析处理，实现智能盆栽系统的自动浇水功能和报警功能。

二、 方案设计要求及目标

  在本设计的硬件方面，将STM32F103RCT6单片机作为核心控制芯片，通过ADC模数转换器将传感器获取到的数据进行转换并显示出来；传感器部分主要由光照传感器、将这些参数进行数据采。然后依靠ZigBee模块，利用其无线通信传输的特性，将数据传输到OLED上，直接将数据呈现给用户，这种传输方式，不但可以减少多个盆栽之间的布线，还增加了美观性。考虑到OLED屏幕尺寸较小，还可以通过蓝牙将数据传输到手机上，方便用户实时监测。

总体设计方案的选择

在市场上，智能盆栽产品种类很多，但共性的都会对土壤的温湿度、空气的温湿度、光照强度进行检测。以这个思路为蓝图，在本设计中加入了这些元素；为了在批量使用时节约成本，采用主从机的模式进行设计，而且考虑到布线的多种不便，在主从机之间使用无线传输的方式；考虑到智能手机使用的广泛性，在设计中会加入APP这一元素，提高在管理上的便捷性。

三、硬件整体结构设计

  
本系统一共分为两大部分：主机部分、从机部分。
主机部分：ZigBee通讯模块用于主机与从机之间的通讯，主机的ZigBee负责接收从机发送上来的数据，STM32F103RCT6通过USART串口功能获取到这部分数据。STM32F103RCT6将数据处理后再利用自带的IIC接口与OLED进行通讯，将盆栽的生长环境信息在屏幕上显示出来；按键模块：通过按键还可实现手动浇水功能，并且还可根据盆栽植物不同，手动设置自动浇水的阀值，提高了设计的应用范围； 为了能够方便快捷的记录数据，可以通过蓝牙模块上传到手机APP上。
从机部分：从机上也有一个控制芯片，用于对采集到的数据进行处理，土壤湿度传感器用于检测土壤中水分含量，实时将土壤湿度数据发送给STM32F103RCT6，当检测的湿度小于花卉生长要求湿度时，闭合继电器，启动微型抽水泵抽水浇花，若达到标准则停止浇花；土壤温度传感器用于检测花卉根部土壤的温度，不符合生长要求时，发出警报；空气温湿度传感器检测大气环境温湿度，当周围环境温度或者湿度低于花卉生长要求时发出警报；光照强度传感器对人工照射的强度进行监测，保证花卉的生长需求；从机上的ZigBee负责把采集上来的光照强度、土壤温湿度、空气温湿度数据传输到主机上的接收端，完成整个系统的信息传输任务[8]。

图3-1 整体结构框图

程序

单片机程序全部源码：
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include "stdlib.h"
u16 RXD_buf;
u8 temperature;
u8 humidity;
u8 t1;
u8 t2;
u8 j;
u8 result_lx;
int main(void)
{
   		    
delay_init();	    	 //延时函数初始化	
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
OLED_Init();			//初始化OLED  
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,2,"SOTEM:  .",16);
OLED_ShowString(0,4,"SOHUM:  ",16)