【Qt5.9.1+PCL1.8.1+VTK8.0.0+VS2015】Qt中配置PCL库Debug|Release完整流程图教程(安装+编译+源码+代码测试)

因为课题需要，本编程新手在不会VS、Qt的情况下配置了4天终于成功，期间在VS的Release环境下成功了，参考该视频：https://www.bilibili.com/video/BV17L411W7fu?spm_id_from=333.999.0.0
但是该视频教程是已经直接将VTK库编译好并替换PCL内的VTK库，而且只编译了Release版本，无法使用Debug版本，同时在VS中运行时，配置的库、头文件一不小心就会出错。

看到网上说在Qt中配置PCL更简单(确实更简单，主要是配置简单)，又找了新的教程，但是都比较零散，于是现在将所有的流程图整合在一起，包括安装软件、重新编译VTK库、Qt配置PCL库，给像我这样一点都不懂的小白参考，参考使用了以下几个blog里的内容：
1.QT配置PCL过程记录(一)
2.QT配置PCL过程记录(二)
3.qt creator+PCL1.8.0配置，显示pcd文件
4.VS2015+Qt5.7.0+PCL1.8.1+VTK8.0 环境配置步骤

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1. 安装

1.1 提示+下载链接

（1）配置PCL库时，需要把默认的空格都删掉，如：

D:\Programe Files\PCL 1.8.1，修改成*D:\ProgrameFiles\PCL1.8.1*

（2）安装路径如果跟本文一致，环境变量跟配置文件可以直接复制，否则修改成自己的安装路径：

PCL：D:\ProgrameFiles\PCL1.8.1

（3）下载链接：Qt5.9.1+PCL1.8.1+VTK8.0.0+VS2015+Cmake3.21.2，提取码：5lw4

1.2 安装VS

（1）装载

（2）以管理员身份运行

（3）更改安装路径，选择自定义，下一步

（4）勾选编程语言Visual C++

（5）安装

（6）启动，更改开发设置Visual C++，启动Visual Studio(S)

1.3 安装Qt及Qt助手

（1）安装qt

（2）跳过，下一步

（3）更改路径，下一步

（4）选择组件

（5）下一步

（6）不改，下一步