Ray Song-CSDN博客

原创各种软件、程序、依赖库、工具、镜像下载网站更新

占个位置，日常更新平时常用软件、库、工具，辅助网站使用、下载链接。emmmm , 时间应该用在更需要的地方。找个CentOS镜像竟然花了十几分钟…

2024-07-11 11:19:34 400

原创四、利用启发式算法进行特定数据集的残差网络结构搜索【框架+源码】

SA搜索残差网络结构-以ResNet为基础

2024-06-03 22:42:48 387 1

原创三、基于图像分类预训练编码及图神经网络的预测模型【框图+源码】

图像分类预训练，GAT图神经网络进行多图特征联合，采用GRU进行应力应变曲线预测。

2024-06-03 22:23:59 702

原创二、基于图像和结构化数据多模态融合的回归预测网络【框图讲解+源码】

图像与结构化数据多模态数据融合网络结构及代码

2023-12-26 22:59:03 1211 4

原创 ROS基础

ROS 学习笔记

2023-10-04 13:58:22 226

原创智驾-常见协议、概念

常见协议、概念

2023-08-20 18:26:36 285

原创《ROS2》教程

机器人操作系统ROS2，更快，更高，更强

2023-08-06 14:47:57 210

原创《自动驾驶算法工程师课程》

B站看到一个不错的教程~可以对这个领域有一个大致的了解。

2023-06-18 15:28:33 130

原创一、使用GCN根据颗粒图像预测对应性能【含数据生成+源码实现】

图神经网络GCN、RSA随机序列吸附法颗粒图像生成、力学性能关联--实现

2023-06-05 15:02:13 744

原创《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

激光雷达：主动式，发射功率限制Camera: 被动式，受到光照影响大Radar : 多普勒效率相对速度超声波: 感知距离有限，倒车时使用。最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。

2023-06-04 21:36:56 563

原创《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景。

2023-06-04 19:45:25 797

原创《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、高精地图

现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。

2023-06-04 17:32:11 1420

原创《Apollo 智能驾驶进阶课程》

Apollo 智能驾驶进阶课程学习资料

2023-06-03 21:55:29 256

原创《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

自动驾驶相关

2023-06-02 18:10:04 823

原创【手机摄影】--全集

如何使用手机曝光如何去对焦如何控制明暗如何用光：顺逆光的影响构图。

2023-05-09 15:36:16 606 1

原创从零开始手把手教你学摄影 03 相机操作指南

视频讲解未完待续。

2023-05-08 16:28:06 108

原创从零开始手把手教你学摄影 02 关于器材，所要知道的名词

record

2023-05-08 15:42:05 103

原创从零开始手把手教你学摄影 01 认识相机、传感器、镜头

学习笔记记录

2023-05-08 14:44:32 373

原创多模态学习中的融合方法总结

多模态学习中的融合操作

2023-04-29 22:23:22 1209

原创 (三) AIGC--DALL-E 2

CLIP DALL-E DALL-E 2

2023-04-25 14:53:05 119

原创（二）AIGC—Stable Diffusion(2)

Stable Diffusion公式推导 - 唐宇迪

2023-04-24 18:17:38 414

原创 (二) AIGC—Stable Difussion （1）

以文生图 - 扩散模型 - 李宏毅

2023-04-24 14:54:11 632

原创 (一) AIGC了解+前置知识

AIGC（一）大概了解及前置知识

2023-04-23 17:19:51 507

原创设计模式-record

设计模式-动画互动版-多种语言示例。Python之23种设计模式。

2023-04-20 23:27:10 55

原创 Pytorch 测试模型的推理速度

【代码】Pytorch 测试模型的推理速度。

2023-04-07 10:32:49 1335 1

原创有限元（FEM）基本知识速阅

有限元相关

2023-03-17 17:00:42 1525

原创我的创作纪念日

养成了记录的习惯，有道云笔记、 OneNote 、时光序…研三了，希望大论文一切顺利，能够安心毕业。技能点UP、UP、UP。记录下来便于以后查看。

2023-03-05 16:50:43 70

原创 Latex 论文撰写

Latex相关

2023-02-09 19:01:23 127

原创 AI学习网站-收录

AI网站收录

2023-01-09 20:12:46 667

原创人工智能CV应用现状与发展 - 讲座记录

讲座记录

2022-11-27 10:38:04 797

原创 Diffusion Models (一) 初步认识

扩散模型-初步认识

2022-11-25 11:44:13 141

原创 Pytorch使用零碎记录

Pytorch 记录

2022-11-18 17:21:55 624

原创多模态学习(一) 初识

多模态学习初识文章，综述类。

2022-11-08 23:57:45 1253

原创 GNN图神经网络学习【记录】

GNN简单介绍的一篇 distill 博客文章

2022-11-06 16:40:10 1021

原创 GrabCut -图割算法使用

抠图算法-GrabCut

2022-11-05 10:04:41 203

原创深入浅出图神经网络【阅读笔记】

图神经网络读书笔记

2022-11-04 17:58:07 644

原创 C++知识点 -【杂项】

杂项记录

2022-11-03 23:50:34 137

原创 1024记录

1024部分记录

2022-10-24 11:31:42 104

原创 C++学习网站 -收录

C++技术栈，网站收录，求职高频考点

2022-10-06 16:10:49 692

原创多模态学习讲座记录

多模态学习，讲座PPT记录

2022-10-05 17:26:57 729

包括：1）使用Python通过随机序列吸附法生成颗粒图像的代码；2）提取图像颗粒轮廓直径，生成Graph；3）训练GCN模型

包括：1）使用Python通过随机序列吸附法生成颗粒图像的代码；2）提取图像颗粒轮廓直径，生成Graph；3）训练GCN模型。对应的博客为：https://blog.csdn.net/rayso9898/article/details/131047958

2023-06-05

XIANDUAN.rar

使用Qt绘制线段，可以动态调整线段的位置

2021-01-26

VTK8.0.0 编译好的库： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0

对应的版本： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0， PCL库版本和VS VTK版本无比对应。参考其他博客试错了将近一周，各种Bug不断，终于搞好了。 https://blog.csdn.net/rayso9898/article/details/113000822

2021-01-24

空空如也

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包括：1）使用Python通过随机序列吸附法生成颗粒图像的代码；2）提取图像颗粒轮廓直径，生成Graph；3）训练GCN模型

XIANDUAN.rar

VTK8.0.0 编译好的库 ： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0

空空如也

VTK8.0.0 编译好的库： Qt5.9 + VS2015 + pcl1.8.1 + vtk8.0