【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置

首先感谢以下博主的经验,此外对于软件的安装就不过多介绍,主要讲解关键点,废话不多说。

https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/80628026?utm_source=blogxgwz4

https://blog.csdn.net/qq_42570058/article/details/81989876?utm_source=blogxgwz8


1. VS2015和PCL1.8.1的安装

关于PCL1.8.1的安装,参考上一篇文章https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83273752

 

2. QT5.9.1的安装

官网下载,正常安装,本人的安装路径:G:\Qt5.9.1

http://download.qt.io/archive/qt/5.9/

 

3. VTK8.0的安装

官网下载http://www.vtk.org/download/

此外,还要用到CMake工具,可以从https://cmake.org/download/ 免费下载,CMake下载后正常安装。

a. 解压VTK8.0,备用

b. CMake配置VTK for Qt编译环境:

创建VTK文件夹,在此文件夹下新建两个如下图所示的文件夹:vtk_src和vtk_bin,将解压的VTK8.0放入vtk_src文件夹下。

启动CMake,将路径写好,如下图,点击Configure

选 Visual Studio 14 2015 Win64,点击finish,等待配置完成。

选择BUILD_SHADRED_LIBS,如图:

安装目录:

如图勾选:

完成上述三个设置后,点击Configure,会报错,正常的现象,继续配置。

第1次配置完成后,会提示用户输入Qt5_DIR和VKT_QT_VERSION。

将Qt5_DIR修改为G:/Qt5.9.1/5.9.1/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5。

将VKT_QT_VERSION设置为5。

可能还需要修改以下的路径,对应着修改:

再次点击Configure继续,中间可能出现红色文字的警告,不用管。

配置成功后,出现Configure done提示。

点击Generate生成工程。

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搭建点云开发环境需要安装以下软件: 1. Visual Studio 2017:用于编写C++代码。 2. Qt 5.10.1:用于构建GUI界面。 3. PCL 1.8.1点云库。 4. VTK 8.0:用于可视化点云数据。 以下是具体的步骤: 1. 安装 Visual Studio 2017,选择 C++ 工作负载。此外,还需要安装 CMake。 2. 下载 Qt 5.10.1 安装包并安装。需要安装的组件有:Qt 5.10.1 MSVC2017 64-bit、Qt Visual Studio Tools、Qt Charts 和 Qt Data Visualization。 3. 下载 PCL 1.8.1 for Windows,并解压到一个目录下。 4. 下载 VTK 8.0 for Windows,并解压到一个目录下。 5. 打开 CMake,设置源代码路径为 PCL 的根目录,设置构建路径为一个新的目录(例如:PCL_build)。点击 Configure,选择 Visual Studio 15 2017 Win64 作为生成器,点击 Finish。 6. 在 CMake 中,找到 VTK_DIR 设置项,将其设置为 VTK 的安装目录(例如:D:/VTK-8.0.0/build)。点击 Configure,然后点击 Generate。 7. 打开 Visual Studio 2017,选择 File > New > Project,选择 Qt Widgets Application。设置项目名称、位置和解决方案名称,然后点击 Create。 8. 在项目属性中,选择 C/C++ > General,将 Additional Include Directories 设置为 PCL 的 include 目录(例如:D:/PCL-1.8.1/include/pcl-1.8)和 VTK 的 include 目录(例如:D:/VTK-8.0.0/include/vtk-8.0)。 9. 在项目属性中,选择 Linker > General,将 Additional Library Directories 设置为 PCL 的 lib 目录(例如:D:/PCL-1.8.1/lib)和 VTK 的 lib 目录(例如:D:/VTK-8.0.0/build/bin/Release)。 10. 在项目属性中,选择 Linker > Input,将 Additional Dependencies 设置为以下库:pcl_common_release.lib、pcl_io_ply_release.lib、pcl_visualization_release.lib、vtkCommonCore-8.0.lib、vtkFiltersCore-8.0.lib、vtkInteractionStyle-8.0.lib、vtkRenderingCore-8.0.lib。 11. 编写代码并构建项目,即可开始点云开发。 以上是在 Windows 10、Visual Studio 2017、Qt 5.10.1、PCL 1.8.1VTK 8.0 环境下的点云开发环境搭建步骤。
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