【米尔-瑞米派Remi Pi-兼容树莓派扩展模块--试用评测】基于RemiPi+Qt的Ems储能上位机设计

目录

1.     开发板环境介绍：

2.   整体结构介绍

3.     开发UI介绍

4.     App启动配置

5.     核心部分代码

1. 主要逻辑流程：

   2. Wifi部分：

3. 软件多线程逻辑：

4. 网络请求：

5. 字段和处理方法对应：

总结：

---

正文：

1.     开发板环境介绍：

Remi Pi是一款以瑞萨RZ/G2L处理器，Cortex-A55内核为核心的嵌入式板卡，主频为1.2GHz。 配备了1GB高速DDR4和8GB eMMC，集成了双路千兆以太网、双频2.4GHz/5GHz WIFI+BT4.2 模块、 USB 2.0 HOST、USB 2.0 OTG、HDMI显示接口、LVDS显示接口、MIPI CSI摄像头接口、音频输入输出 接口以及兼容树莓派的40PIN接口。

myir-image-full：基于Yocto 构建的带有 GUI 界面的全功能镜像，包含CORE 中所有的完整的硬 件驱动，常用的系统工具，调试工具等，包含 QT 库和基于 QT 开发的 HMI 界面，支持Shell,C/C++, QML, Python 等应用开发环境。

当前项目使用Qt作为开发环境

2.   整体结构介绍

从电池集装箱-云服务器-RemiPi和显示器 整体结构如下

其中瑞米派板子通过http协议请求服务器数据，再通过HDMI连接显示器展示储能集装箱的电芯数据以及运行状态等信息

3.     开发UI介绍

Ui显示具体如下，开机后会显示在首页中，右上角设置可进入详细信息以及设置等切换选择页面，正常显示时，会周期性同步服务器数据到本地，并显示到对应词条和图示显示上。这里只展示部分页面

   

其中在系统设置 页面中可以打开wifi，搜索和一键连接wifi。联网成功后会显示出wifi图标，点击时间同步，则会同步网络时钟到本地系统时间。屏保功能则是选择了时间后，倒计时结束会有一张图片覆盖到显示屏，并且停止网络请求

4.     App启动配置

该项目应用名为BmsAppProject，于是修改/usr/bin/start.sh脚本中内容如下，屏蔽掉demo的mxapp，以及age.sh，因age中会加入瑞米派一个测试wifi，以及会写入固定ip地址，我们用不到屏蔽掉

5.     核心部分代码

1. 主要逻辑流程：

板卡开机从boot到内核系统启动暂不做过多关注，非我们此项目重点。在系统启动后调用start脚本拉起应用，如下是app启动后主要的处理逻辑简单流程，其中其他线程中处理逻辑包括页面上电流动效，右上角时间更新，左上角图标闪现，屏保拉幕特效等等

   
2. Wifi部分：

移植官网demo中wifi配置方法，调用wifi_open方法使用#ifconfig wlan0 up 命令使得wlan0开启，#iwlist wlan0 scan实现wifi自动搜索，在mainwindows中构造方法将信号量SIGNAL(wifiReady(QStringList)连接到槽函数，搜到的wifi名字以表格显示到ui上。

Wifi连接ok则msic_process的finished信号量会发出，连接槽函数判断wlan0节点ESSID字段是否为wifi名字，是则说明wifi连接成功，继续#udhcpc -i wlan0去自动获取ip。

官网提供的wifi 加入方法采用wpa_cli命令输入wifi名字密码等信息实际操作中发现加入不进去

查阅wifi驱动文档一步步操作，在ifconfig wlan0 up开启wifi后，扫描周边wifi，确认终端中会打印出来wifi搜索结果，按文档操作，手动加入wifi验证ok

在调试时wifi采用ifup_wifi_sta -ssid 命令加入wifi方式，优化了函数

3. 软件多线程逻辑：

周期性发出请求http数据、解析网络数据通知ui更新、解析告警信息分三个子线程独立处理

4. 网络请求：

该项目通讯采用http与服务器通讯方式，请求数据较多，在服务器端配置json格式，便于获取数据解析字段。如下是其中一个请求函数，请求主要依赖QNetworkRequest类库，配置好请求头和携带参数即可

最终获取到的数据存储到httprequest类中私有成员，通过get方法提供外面类访问数据

QList<ST_HttpJson_Data>* HttpGetListPcsData(void)   {return &mList_Pcs_Http;}

5. 字段和处理方法对应：

将ui显示字段和对应处理的方法一一对应起来，在主逻辑中通过一个个字段查找http请求后存储的数据表，调用对应方法解析后显示呈现出来

总结：

1.     整体来讲Remi-Pi开发板还是很强大的，支持的开发环境也是很多。当前项目也只是用其冰山一角。后面如有项目上会用到还是有待开发和学习更多模块

2.     Wifi应用上还是走了很多弯路，再加上作为一名应用工程师，对系统以及驱动部分欠缺太少，以后还需要多多加强这部分完善自己

3.     Qt上的qml设计ui风格有点类似js，这部分也是一知半解

4.     此次瑞米派开发板测评收益蛮大，及时发现自己多处的短板，为以后的成长和学习提供一定的方向，在开发过程中遇到诸多问题，技术大佬不吝指导，同时也很感谢社区和Remi的大力支持