树莓派使用mipi-csi摄像头

本文主要介绍了在树莓派平台上的mipi-csi摄像头的使用，以及mipidsi触摸板的显示屏翻转和触摸板的翻转的方法

首先硬件上连接上mipi-csi摄像头后，还需要在系统中enable摄像头的驱动。

enter键进入，选择yes，保存并结束然后重启。

 

观察设备节点：

 

设备节点中已经有了video0，但是使用vlc播放不了。

每次从新打开vlc后，都要过很长一段时间（大概7，8分钟），vlc才会有视频图像，并且视频的有延时。并且CPU的占用率达到了100%以上

在没有图像是，cpu的占用率也达到了了接近70%

 

使用自己的裸屏显示，比较正常：但是cpu占用率达到100%：

并且亮度比较大的物体轮廓显示紫色。

 

摄像头的转向：

https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/80433633

https://www.jianshu.com/p/657f6e113666

触摸翻转：

https://blog.csdn.net/u013491946/article/details/79895853

首先安装xinput：sudo apt-get install xinput

当前笔者是用的ssh远程操作，当远程操作时，使用xinput指令需要加入DISPLAY=:0。如果本地操作去掉DISPLAY=：0即可。

1.列出所有的输入设备

2.

90 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
180 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"
270 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"