【原创】西门子通讯卡CP1604在发那科机器人中的使用方法

注意:CP1604通讯卡适用于A柜，B柜，不适用于MATE柜

1. 升级固件

新买来的CP1604板卡（子板）的固件版本可能较低，需要升级为V2.7.2.0。请访问西门子全球技术资源网站，或者咨询西门子公司以获得此版本的固件。查看固件版本，若为V2.7.2.0,则不要升级为更高的版本。

本文不保证其他版本固件下的可用性，所以请先确认固件版本是否为V2.7.2.0。如果版本正确，请跳过此章节。

1.1. 查看固件版本：