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注意:CP1604通讯卡适用于A柜，B柜，不适用于MATE柜
1. 升级固件
新买来的CP1604板卡（子板）的固件版本可能较低，需要升级为V2.7.2.0。请访问西门子全球技术资源网站，或者咨询西门子公司以获得此版本的固件。查看固件版本，若为V2.7.2.0,则不要升级为更高的版本。
本文不保证其他版本固件下的可用性，所以请先确认固件版本是否为V2.7.2.0。如果版本正确，请跳过此章节。
1.1. 查看固件版本：
本文详细介绍了如何在发那科机器人中使用西门子CP1604通讯卡，涉及升级固件、分配设备名称和IP地址、新建板卡组态、配置机器人为主站或从站，以及安全通讯设置。通过博途软件进行组态，并强调了保护配置的设置和地址对应关系的重要性。
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