本文要阐述PROFINET控制S120的方法,采用报文111的控制具体步骤,是我们实际工作中具体应用的文档,不是一般的说明书,说明书概述的内容比较广,针对性有时不是非常强。真正工作中,往往需要直接具体的步骤,以便快速解决问题。
1 实现的功能及应用的场合
1.1 学习S120伺服的前提条件
学习该内容前须掌握以下的几个知识点:
西门子S7-1500 PLC的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式,翻阅查找S120伺服相关使用手册及调试资料,使用西门子PLC简单编写程序的能力。
2 CU310-2PN控制单元的说明
控制单元 CU310-2 PN (PROFINET)是单轴驱动的控制单元,实现了驱动的闭环控制和开环控制。它通过 PM-IF 接口控制模块型功率模块并且直接安装在该型式的功率模块上;它通过 DRIVE-CLiQ 接口控制装机装柜型功率模块。在控制柜中安装该型式的功率模块旁边。
CU310-2 PN 支持热插拔。固件版本要求为 4.4 或更高。