【原创教程】欧姆龙PLC通过电子凸轮控制轴运动

1  绪论

1.1　本文的目的

欧姆龙NJ系列PLC 可在Sysmac Studio软件通过编制电子凸轮实现3个轴的精准同步控制。本文详细叙述了在Sysmac Studio软件通过设置电子凸轮参数实现3轴同步控制。   

1.2　准备工作

1.2.1　硬件

PLC：NJ301-1200 

驱动器和电机：R88D-KN50F-ECT

1.2.2 软件

编程软件：Sysmac Studio

1.3　硬件接线

1.3.1　通信接线

R88D-KN50F-ECT 伺服驱动和PLC之间通EtherCAT 网络进行通讯。可用网线直接把PLC和伺服连接起来。驱动器和电机之间有动力线和编码器线要连接。 

2 软件操作

2.1 EtherCAT 网络配置

打开Sysmac Studio，新建NJ 工程 。 在EtherCAT 网络配置里添加3台R88D-KN50F-ECT 伺服，节点号分别为1 、2、3。