【原创】西门子S7-1500PLC使用 EPOS控制V90伺服驱动器

最新推荐文章于 2024-06-07 12:51:12 发布
最新推荐文章于 2024-06-07 12:51:12 发布
阅读量1.9k 收藏
点赞数
分类专栏： 原创文章 文章标签： 网络 linux 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Qinmingyue13/article/details/130886591
版权
本文详细介绍了如何使用西门子S7-1500PLC的EPOS功能块控制V90伺服驱动器，包括硬件参数设置、驱动器通讯参数配置、PLC通讯参数设置，以及控制程序的编写。重点强调了IP地址和设备名称的一致性、硬件标识符的准确性以及EPOS功能块的接口理解。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

​本文主要阐述S7-1500PLC使用EPOS功能块控制V90伺服驱动器的全部过程，让您轻松掌握V90的控制方法。

一、 使用EPOS控制伺服电机参数

硬件配置与参数

① 硬件配置

① 伺服驱动器硬件参数

使用软件：V-ASSISTANT

软件连接时可选择USB连接或者Ethernet连接，根据实际情况选择

选择好连接方式后点击确定，等待驱动器响应，响应完成后出现订货号，点击确定即可

检查驱动与电机型号是否正确，并将控制模式更改为基本定位控制

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
使用示例教程：西门子V PN伺服EPOS模式与FB284功能库
weixin_50547796的博客
06-04 708
确保您已经正确安装和配置了西门子PLC开发环境，并且已经了解了V PN伺服EPOS模式和FB284功能库的相关文档和资料。在程序中，您需要配置V PN伺服驱动器的参数。这样，您就完成了使用西门子V PN伺服EPOS模式与FB284功能库的示例教程。通过使用这些示例代码，您可以在嵌入式系统中实现对伺服驱动器的控制。在开始之前，您需要确保您的嵌入式系统中已经安装了西门子PLC开发环境，并且已经正确配置了V PN伺服驱动器和FB284功能库。您可以根据需要使用这些函数来监测驱动器的状态，并执行相应的操作。
V90伺服EPOS模式点动控制(详细介绍+完整SCL代码)
RXXW_Dor的博客
11-07 1850
V90伺服驱动器采用西门子标准报文111加FB284(SINA_POS)详细的报文组态和功能块请参考下面文章链接：博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能块)_fb284功能块文档说明_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次。先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。_fb284功能块文档说明标准报文1速度模式控制。
西门子1200通过PN通讯控制V90伺服，详细案例分享，学习与应用的首选
wwYeQLTvlU的博客
04-30 1117
通过对西门子1200控制器与V90伺服控制器的联合应用进行深入研究与实践，本文提供了一个详细的技术分析，介绍了系统的设计原理、硬件配置、软件编程以及实际应用案例。文章详细介绍了系统的设计原理、硬件配置、软件编程以及实际应用案例，旨在为读者提供一个全面的技术分析，帮助大家了解并应用于实际项目中。西门子1200控制V90伺服，西门子1200通过PN通讯控制V90伺服，程序控制采用FB285功能块，该项目采用中文注释，注释详细，还包括与多台G120 PN通讯控制非常适合大家学习与使用。2.3 网络通讯设置。
西门子1200 EPOS方式运动控制
weixin_45934550的博客
11-29 6750
西门子1200PLC EPOS方式运动控制，这门课程主讲西门子1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90 PN伺服驱动器的基本定位控制。与其他运动控制方式相比，EPOS运动控制方式有以下优点： 1、减少控制柜布线工作量 2、不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90控制器当IO访问，能连接多少个profinet IO就能带多少个V90 3、通过FB284功能块控制，位置环在V90驱...
v90 epos
jiangchuan465的博客
04-15 3587
选择程序块号后通过Execute Mode 的上升沿来触发运行，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，功能块处理命令过程中Busy 为 1， 当到达目标位置Done 置 1 ，当运行过程中出现错误，则输出参数Error 置 1。通过ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后通过AxisPosOk 置 1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数Error 置 1。
V90 1500 ePOS点动方式
flxjean的博客
05-07 1277
6,进入网络视图 ，添加V90设备，建立V90 PN与PLC的网络连接。7.配置IP 端口 ，分配设备名称。8，选择111 报文。
西门子v90伺服说明书_西门子V90伺服驱动器的的EPOS控制模式
weixin_39640157的博客
12-04 7737
V90 PN EPOS新功能在运动控制系统中，经常使用对值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点(回零)。当前西门子V90电机配有单圈对值及多圈对值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪” (Position Tracking)功能，对于单圈对值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单...
S7-1500系列PLC读取V90伺服驱动器电流扭矩等参数的具体方法示例（2种）.docx
08-08
在工业自动化领域，西门子S7-1500系列PLC与V90伺服驱动器的集成是常见的配置，特别是在需要精确控制电机运行参数的场合。本篇文档主要介绍了两种方法，详细阐述了如何从V90伺服驱动器读取电流、扭矩等关键运行参数。...
S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法.docx
04-11
- 在V-ASSISTANT软件中将V90 PN伺服驱动器的控制模式设置为“基本位置控制（EPOS）”。 2. **通信设置**： - V90 PN与S7-1200 PLC之间采用PROFINET RT通信方式。 - 在博途软件中将V90 PN的通信报文设置为报文111...
西门子S7-1500PLC与西门子V90 PN伺服通讯控制项目程序项目程序
2201_75970810的博客
12-21 2532
西门子S7-1500PLC与西门子V90 PN伺服通讯控制项目程序项目程序包含S7-1500 PLC,KTP系列触摸屏，西门子V90 PN伺服(多台伺服轴)，康耐视相机PROFINET总线通讯，基恩士二维码读码器PROFINET总线通讯。 程序语言包含 梯形图，SCL语言，GRAPH语言与STL语句表语言混合编写，1500PLC与西门子V90伺服通过PROFINET总线，利用西门子FB284功能块进行控制，对于想学习西门子PLC，总线控制项目的技术人员，是一个非常好的项目参考程序。 ID:696859054
西门子1200V90伺服扭矩控制
03-09
关于西门子经济型伺服扭矩控制的相关内容!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法1500V90PositionControl3.pdf
09-11
S7-1500(T) 对V90 PN进行位置控制的三种方法1500V90PositionControl3
西门子博途，带西门子v90伺服控制程序块，AXIS.scl
08-27
自编V90伺服控制程序，带正反转，带自动定位功能，SCL语音编写
V90 PN伺服驱动器EPOS控制方式_伺服参数的物理意义及说明.docx
03-15
V90 PN伺服驱动器EPOS控制方式_伺服参数的物理意义及说明
V90在EPOS模式下如何实现回零.docx
09-27
文档介绍V90在EPOS模式下的几种回零方法，包括增量式编码器和绝对值编码器。
西门子S7-1200使用FB284控制V90PN伺服驱动EPOS指南
"西门子伺服V90的使用说明主要集中在如何通过S7-1200 PLC的FB284功能块实现EPOS（基本位置控制）功能，涉及V90PN伺服驱动器的配置和编程。文档涵盖了从功能块介绍、运行模式解析到项目配置的详细步骤。" 在西门子的...
SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 EPOS 线性/模态轴 反向间隙补偿 软限位
yangwei025的博客
03-05 5225
通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的关系内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置模式下都以LU为单位。以滚珠丝杠系统为例，如系统有10mm/转(10000μm/转)的节距并且脉冲当量的分辨率为1μm(1LU=1μm)，则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）如果p29247的值增加N倍，则p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否则，产生故障F7450和F7452.配置机械系统的示例。
西门子1500九轴tie标机程序案例：基于V90伺服和PN总线控制的111报文模式！附带PLC程序和西门子HMI，值得参考借鉴！，《西门子V90伺服在九轴tie标机程序中的应用及PLC与HMI参考借鉴
最新发布
rONKhzJWkx的博客
06-07 1324
在编写PLC程序时，我们可以使用西门子的编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等，来描述系统的逻辑关系和动作序列。综上所述，西门子1500九轴tie标机程序案例中的伺服系统采用的是西门子V90伺服，通过PN总线控制，111报文模式。通过PLC程序和西门子HMI的配合，可以实现对九轴tie标机的精确控制和方便操作。在这个案例中，我们可以使用西门子的HMI开发软件，如WinCC或TIA Portal，来实现HMI与PLC的通信。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

秦明月13

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值