1 绪论
1.1 本文的目的
介绍西门子S7-1500通过FB284控制V90PN进行基本定位控制。
1.2 准备工作
1.2.1 硬件
PLC:S7-1500
伺服驱动器:V90 PN
1.2.2 软件
编程软件:博图V16
伺服调试软件:V-ASSISTANT
1.3 硬件接线
1.3.1 接线
伺服驱动器单相220V系统配线图如下图所示。
2 软件操作
2.1 V-ASSISTANT组态
(1)使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件,在线获取配置后,点击选择驱动,控制模式选择为基本定位控制(EPOS)。
(2&