FreeRTOS介绍

最新推荐文章于 2024-09-12 09:18:07 发布
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文章标签： freertos
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FreeRTOS是一个由Real Time Engineers Ltd开发的实时操作系统，适用于微处理器的深度嵌入式应用。它提供抢占式调度，任务、队列、信号量等机制，支持时基抽象和模块化设计，有助于提高代码复用和系统维护。FreeRTOS还有商业证书版本如OpenRTOS和SafeRTOS，满足不同安全和商业需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

由Real Time Engineers Ltd(股份有限公司)开发维护。FreeRTOS适用于使用微处理器的深度嵌入式实时应用场景。这类应用通常包含有硬实时或软实时。

硬实时

举例：我们期待安全气囊能够按计划弹出

软实时

举例：敲击键盘，在敲击后，会执行但是会延时一定时间，我们只是感觉到卡顿

在FreeRTOS中，每一个线程被称为一个任务，后续我们所说的线程或任务为同一个概念。我们清楚，类似GD32F407的Cortex-M4内核的单片机，只有单核，同时只能运行一个任务，当同时有多个任务等待单片机处理时，必然有些任务能够实现硬实时，有些任务只能实现软实时。

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