【STM32】HAL库——定时器溢出中断

经过多次调试，我发现Proteus 8的仿真效果并不是很理想，所以接下来的例程将改用STM32F103RCT6单片机实物进行讲解.

前期准备：

1. STM32CubeMX
2. STM32RCT6核心板
3. IDE Keil（MDK-ARM）
   

STM32CubeMX部分

1. 配置时钟

选择STM32F103RCTx系列芯片，配置时钟的同时会自动配置IO口引脚

将HCLK设置为最大频率72MHz

2.配置TIM

Internal Clock（内部时钟）
Prtscaler (定时器分频系数) : 71
Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 999
CKD(时钟分频因子) ：No Division （不分频 ）
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable （使能）

勾选update interrupt(更新中断)

1. 定时器溢出时间计算公式：

Tout：中断溢出的时间
arr：自动重装载值
psc：定时器分频系数
Tclk：时钟频率

Tout = ((71+1）*（999+1))/72 us
Tout = ( 72 * 1000 ) / 72 us
1000us = 1ms
所以这里我们的定时时间为：1ms
也就是说单片机1ms进入一次定时器中断

2. 定时器计数模式：

1. 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
2. 向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
3. 向上/向下计数模式（中央对齐模式）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
   

2. 计数时钟：

1. 内部时钟（TIMx_CLK）：
2. 外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
3. 外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）
4. 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
   
   

3.配置IO口

将PB0设置为：
低电平
Output模式
既不上拉也不下拉
响应速度低

4. 工程生成

工程管理依旧是这几个选项，然后GENERATE CODE，STM32CubeMX部分完成。

MDK 5部分

• HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);//定时器中断处理函数
  此函数的作用是判断中断是否正常，是哪一类定时器中断(溢出中断/捕获中断/PWM中断…)，然后进入相应的中断回调函数
• void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器溢出中断回调函数
  定时器中断时，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中

点开main.c
在如图位置上添加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启定时器1

然后再tim.c文件中，添加

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t Tim_cnt = 0;  //定时器计数
/* USER CODE END 0 */

然后在tim.c文件中重写
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim1.Instance) 
	{
		Tim_cnt++;
		if(Tim_cnt==500)  //0.5s进行一次下列代码
		{
			Tim_cnt=0;   //清0
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
		}
	}
}
/* USER CODE END 1 */

设一个全局变量，每进一次中断+1，因为1ms进入一次中断，所以当Tim_cnt=500的时候（即0.5s）写入我们需要运行的代码（不要忘记清0）



编译下载时需要选择相对应的下载器，勾选以下

运行即可

本期工程文档——>Gitee