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原创 【ROS2】ROS初始
官方说:ROS - Robot Operating System,ROS是一个机器人的操作系统。它包含了丰富的机器人的开发工具集和丰富的软件库,ROS包含你开发机器人所需的各种组件,并且它是完全开源的。
2024-07-19 20:37:14
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原创 【java】spring打包找不到主类
使用IDEA打包spring 一直报错,:IDEA spring Error: Could not find or load main class。
2024-04-05 10:33:08
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原创 【Qt】window下Qt creator 无响应
安装了好几个Qt版本和Qt creator版本,过了一段时间发现Qt 启动不响应,运行中也存在不响应问题,卸载重新安装也没有用。换了新版本还是不行。哭晕在厕所里。
2023-12-06 15:39:29
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原创 【golang】uintptr和unsafe.Pointer的区别吗
unsafe.Pointer还会被gc追踪, 而uintptr不会uintptr是整形, 而unsafe.Pointer是指针类型,uintptr可以和任何类型的整形互转,unsafe.Pointer可以和任何类型的指针互转,然后它们俩之间可以互转。
2023-10-11 21:52:53
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原创 【C++】类函数调用this
再一次面试中,被问到,函数调用时是怎么知道对象的成员信息的,用vs调试了一把:#include "stdafx.h"#include <string>#include <iostream>class A{public: void test(){ std::cout << "test : " << num2 << s
2018-04-28 11:47:25
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原创 [golang]文件服务器
也来凑个热闹,学习Golang,摆脱苦逼的C++,上代码一个文件服务器。package mainimport ( "os" "os/exec" "strings" "net/http")func main(){ h := http.FileServer(http.Dir(getCurrentPath())) http.ListenA...
2018-04-15 17:00:32
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原创 Java的多线程定时器
Java写的一个定时器,多线程:/* * To change this license header, choose License Headers in Project Properties. * To change this template file, choose Tools | Templates * and open the template in the editor.
2018-01-14 16:46:26
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转载 【MAC】 curl : (1) Protocol https not supported or disabled in libcurl
Download it here https://curl.haxx.se/download.htmlsudo ./configure --with-darwinsslmakemake install 原文:https://stackoverflow.com/questions/6884669/curl-1-protocol-https-not-supported-or-dis
2017-09-25 21:03:10
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原创 【PHP】PHP5.6 缓存问题
问题:自己在网上找了一个编译,不知道啥原因,修改php页面后总是不生效。1.在网上查,可能是 php.ini中 “Zend Opcache"选项设置,但是在php.ini中无此选项2.在php.ini中也无:opcache.validate_timestamps 的选项。真是闹心,搞了俩三小时没搞定,最终使用新的编译重新安装了PHP./configure --pre
2017-09-25 15:31:22
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原创 [GO] mac cannot find package "fmt"
报错:/usr/local/Cellar/go/1.8.3/libexec/bin/go build -i [/Users/xxxx]httpServer.go:5:2: cannot find package "fmt" in any of: /usr/local/bin/src/fmt (from $GOROOT) /Users/haiqingzhu/go/src/fmt (f
2017-08-05 23:01:10
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原创 [PHP]时间操作
1.在某个时间上加一个小时$lastTime = date("Y-m-d", strtotime("2017-07-21"));$lastTime = date( "Y-m-d H:i:s", strtotime("+1 hour", strtotime($lastTime)));网上给的都是当前时间增加一个小时,千篇一律的一个样$afterOneHour = date("Y-m-d",str
2017-07-21 17:47:13
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原创 [Go]IDEA配置-IDEA
想要使用visual studio code,因为visual studio编写python比较简单,如果能够编写Go,那势必少了一个IDE的快捷键记忆。但是我错了,无论百度&Google搜来搜去就是那几篇帖子,每一个使我配置成功的,有帖子推荐IDEA,并且给出了配置方法,只因为有此文,因为此贴是不是因为版本的问题和作者实践有些出入。1.第一步安装go,在https://golang.org/
2017-07-12 16:08:51
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原创 [python]递归遍历文件夹-makefile转Cmake
众所周知,现在越来越多的项目使用cmake替代了makefile,cmake跨平台,快速的生成不同IDE工程文件,对于维护makefile的老项目想使用cmake,还是要处理一些问题的: 如,cmake要求把所有的cpp文件都要加入cmake中cmake_minimum_required(VERSION 2.8)PROJECT(myproejct)SET(EXENAME "myproejct")
2017-07-06 10:50:22
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原创 【Android】APP_ALLOW_MISSING_DEPS=true 错误
1.问题:在使用ndk r14b时,JNI编译时遇到了下面错误:.......Android NDK: Aborting (set APP_ALLOW_MISSING_DEPS=true to allow missing dependencies) . Stop........2.解决方法: 在网上搜了下,不少人遇到此问题,解决方法都是回退版本,如ndk r10就可以解决问题了?但是这样的回退
2017-06-07 10:00:42
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原创 [mac]安装openssl
在苦逼的程序员道路上,坑一直都是那么多,为了使用最新php,真是煞尾苦心,想要在php下使用websocket,依赖openssl。而在安装的过程中又是坑一个个。下载openssl到https://github.com/openssl/openssl下,可以使用git,或者直接下载的方式git方式git clone https://github.com/openssl/openss
2017-05-29 09:57:26
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原创 【Android】小米手机 使用调用 Camera
Android 调用Camera(Camera camera = Camera.open(0))时一直报错:问题: java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service1.权限已经添加在AndroidManifest.xml中申请权限2.调用接口的修改Camera camera = Camera
2017-05-24 22:13:09
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原创 [php]mac终于完成了php配置
虽然网上有关于macOS上php的启动配置,按照他们的步骤我都失败了,不是权限不行,就是访问不到自己定义的DocumentRoot路径。下面把我的过程分享一下: 注:macOS已经内置了(20170515最新版 macOS Sierra 10.12.4版本,从哪个版本开始内置就不追查了)。1.查看本机php版本php -vPHP 5.6.30 (cli) (built: Feb 7 2017
2017-05-15 19:18:01
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原创 【数据库】- mysql使用集锦
开发中总是会涉及很多技术点,这不把遇到的使用的东西记录下,以供翻阅。1.客户端的连接数在数据库中有配置项,使用下面可配置。show variables like 'max_connections';设置连接数方法(需要管理员权限):set global max_connections=1000;
2017-05-11 17:21:21
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原创 [iOS]xcode安装ipa (iOS App)
xcode安装ipa包习惯了使用蒲公英、fire分发平台,又频频苦于网络问题而导致安装一个几十M的ipa文件都要花费很长时间。今天碰巧找到了方法,能够快速的安装App的方法,分享给大家,没什么技术含量,仅工具的使用,但是却能减少很多的开发时间。1.打开xcode 2.菜单栏-》window-》Devices 看绿色框框内的加,直接选择本地ipa文件即可。
2017-03-29 20:35:29
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原创 【Android】Error:warning: Ignoring InnerClasses attribute for an anonymous inner class
运行时显示警告: Dx warning: Ignoring InnerClasses attribute for an anonymous inner class (org.ksoap2.transport.KeepAliveHttpsTransportSE$1) that doesn’t come with an associated EnclosingMethod attribute. T
2016-12-02 22:57:15
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原创 【c++11】 练习 std::bind & lambda
没事,常学习。。啦啦啦/* *@vs2015 update3 * */#include "stdafx.h"#include <functional>#include <vector>#include <algorithm>#include <iostream>//判断一个容器中,大于5,小于10的个数int main(){ std::vector<int> collec
2016-09-08 20:02:08
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原创 【生活】年化收益率、七日年化收益率这些事
缘由:互联网人使用互联网的工具越来越多,支付宝、微信已是必备的手机App,相信我们猿猿们使用最多的理财就是”财付通“和”理财通“了,然而对其中的一些名词应该不是很清楚,至少我现在才弄明白”七日年化收益率“是啥概念。和大家分享一下我拔到的互联网理财的一些小知识。眼花缭乱的”年化收益率:1.年利率年利率,指一年的存款利率。所谓利率,是“利息率”的简称,就是指一定期限内利息额与存款本
2016-08-07 18:54:51
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原创 [Xcode]打包错误 -ERROR ITMS 记录
在iPhone开发中,Xcode的使用很多错误,把自己遇到的问题都总结一下,方便大家。 1.ERROR ITMS-90188 *ERROR ITMS-90188: “Invalid Pre-Release Build. The build version (CFBundleVersion)’1.0’ in the info.plist file must be higher than the b
2016-08-05 00:48:14
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原创 [xcode]Archives ipa面板
使用xcode打包ipa文件成功,不争气的xcode崩溃了。对于这种情况,我相信绝大多数的程序员都会再次打开xcode-》Product-》Archive再次打包,使用Xcode一年多了,我也是这样做的。 每次遇到Xcode崩溃,刚好在此时。有没有方法可以打开Archives面板呢?真的有,啦啦啦。。。。。方法:Xcode-》Windoe-》Organizer再也不用担心Xcode崩溃了。
2016-08-05 00:04:11
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原创 [iPhone]Xcode process launch failed: Security
是在手机端:Settings → General → DeviceManagement → DeveloperApp → Trust.
2016-07-30 01:24:46
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原创 Cocoapods版本回退/降低
升级了PodV1.1.0后,Pod的关键字出现了问题,使用新语法就是出现问题,如废弃的link_with,无奈,暂时只能降低Pod版本。一. 移除pod组件,查看pod的安装位置$ which pod手动删除这个组件 :$ sudo rm -rf 二. 移除 RubyGems 中的 Cocoapods程序包1、查看gems中本地程序包$ gem list
2016-07-30 01:21:48
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原创 [Swift] UIButton 增大UIButton点击区域
维护一个Swift项目,一UIButton按钮,图的大小是20x20,在被点击是很多时候感觉点击不了,想要增大点击区域,又不能改变图的大小(否则,美观就出问题了)。 1.UIButton 设置Frame时, setBackgroundImage时会缩放图片,导致图片模糊 2.使用UIButton setImage时,图片的颜色居然变成了蓝色,bug解决方法: 1.使
2016-06-18 20:56:33
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原创 【Web】C++ Http -- 记一次使用第三方http请求的问题解决
使用一个第三方的http请求,在VS里打印如下,而作者在处理时,以\r\n\r\n处理获取头部,剩余部分全部作为了body,害的我追了几个小时,又实用wireShark抓包,,啦啦啦HTTP/1.1 200 OK\r\nDate: Tue, 14 Jun 2016 17:42:00 GMT\r\nServer: Apache/2.4.7 (Ubuntu)\r\nVary: Accept-Enc
2016-06-15 02:10:27
2208
原创 【Qt】QSlider 再来一个圆形滑块
QSlider::groove:horizontal,QSlider::add-page:horizontal{height:3px;border-radius:3px;background:#18181a;}QSlider::sub-page:horizontal{height:8px;border-radius:3px;background:#008aff;}QSlider:
2016-06-13 21:12:28
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原创 【webrtc】音频采集-链接错误总结
在集成webrtc的过程中,大量使用了directshow,大量的链接失败,而lib库又不好找,花费了大量时间。分享出来,共同学习。 1.wmcodecdspuuid.lib1>audio_device.lib(audio_device_core_win.obj) : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _CLSID_CWMAudioAEC2.dmoguids.lib1>audio_
2016-05-29 18:03:49
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log4cxx + apr + apr-util (linux) 安装使用
2011-10-07
C++中奇怪的操作符重写
2024-05-07
C++中奇怪的操作符重写
2024-05-06
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