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原创 【ROS2】一篇文章细说 Service、Topic 和 Action的差异

ROS2中Service、Topic、Action的对比和总结

2024-09-30 10:23:13 772

原创 【Golang】Goframe踩坑

GoFrame是一个优秀的golang脚手架、代码框架,可以极大的提高开发效率,然而正式因为其封装,反而提高了入门门槛,要去学习、理解框架的事情。部分文档是作者自己的角度,而非开发者的角度去写的,进一步提高了入门的门槛、学习难度,踩坑的过程是一个必经的过程。在次记录,防止大家多走弯路。

2024-09-03 23:56:01 688

原创 【ROS2】rmf_demo使用

记录rmf-demo中调研和使用的过程,方便大家测试和验证功能

2024-08-07 00:06:23 566

原创 【ROS2】ROS初始

官方说:ROS - Robot Operating System,ROS是一个机器人的操作系统。它包含了丰富的机器人的开发工具集和丰富的软件库,ROS包含你开发机器人所需的各种组件,并且它是完全开源的。

2024-07-19 20:37:14 544

原创 【ROS2】安装open_rmf

使用open_rmf初体验,成功的安装并运行了 rmf_demo的例子~

2024-07-18 09:35:40 396

原创 【C++】在boost中查找有向图的所有循环

在boost中查找有向图的所有循环。

2024-06-22 14:05:10 149

原创 【git】TortoiseGitPlink Fatal Error 解决方法

使用 TortoiseGit报错:publickey)

2024-06-03 16:33:39 473

原创 【ros2】入门

ros2

2024-06-01 10:35:30 101

原创 [音视频]ffmepg常用命令

在音视频的世界里,ffmpeg可是如雷贯耳的存在,学习音视频开发,ffmpeg是必须掌握的技能。

2024-05-26 10:24:55 339

原创 【java】spring打包找不到主类

使用IDEA打包spring 一直报错,:IDEA spring Error: Could not find or load main class。

2024-04-05 10:33:08 450

原创 python打包指定目录的文件zip

对于重复的工作,把多个目录下的文件打包程一个zip文件,使用脚本可以更方便的执行。

2024-03-27 17:31:02 428

原创 paddle ocr识别文字

【代码】paddle ocr识别文字。

2024-03-15 09:45:04 682

原创 【Qt】window下Qt creator 无响应

安装了好几个Qt版本和Qt creator版本,过了一段时间发现Qt 启动不响应,运行中也存在不响应问题,卸载重新安装也没有用。换了新版本还是不行。哭晕在厕所里。

2023-12-06 15:39:29 786

原创 【无标题】

批量重命名目录文件

2023-11-15 20:39:32 123

原创 【golang】uintptr和unsafe.Pointer的区别吗

unsafe.Pointer还会被gc追踪, 而uintptr不会uintptr是整形, 而unsafe.Pointer是指针类型,uintptr可以和任何类型的整形互转,unsafe.Pointer可以和任何类型的指针互转,然后它们俩之间可以互转。

2023-10-11 21:52:53 106

原创 【C++】类函数调用this

再一次面试中,被问到,函数调用时是怎么知道对象的成员信息的,用vs调试了一把:#include "stdafx.h"#include <string>#include <iostream>class A{public: void test(){ std::cout << "test : " << num2 << s

2018-04-28 11:47:25 727

原创 [golang]文件服务器

    也来凑个热闹,学习Golang,摆脱苦逼的C++,上代码一个文件服务器。package mainimport ( "os" "os/exec" "strings" "net/http")func main(){ h := http.FileServer(http.Dir(getCurrentPath())) http.ListenA...

2018-04-15 17:00:32 723

原创 Java的多线程定时器

Java写的一个定时器,多线程:/* * To change this license header, choose License Headers in Project Properties. * To change this template file, choose Tools | Templates * and open the template in the editor.

2018-01-14 16:46:26 543

转载 【MAC】 curl : (1) Protocol https not supported or disabled in libcurl

Download it here https://curl.haxx.se/download.htmlsudo ./configure --with-darwinsslmakemake install 原文:https://stackoverflow.com/questions/6884669/curl-1-protocol-https-not-supported-or-dis

2017-09-25 21:03:10 1574

原创 【PHP】PHP5.6 缓存问题

问题:自己在网上找了一个编译,不知道啥原因,修改php页面后总是不生效。1.在网上查,可能是 php.ini中 “Zend Opcache"选项设置,但是在php.ini中无此选项2.在php.ini中也无:opcache.validate_timestamps 的选项。真是闹心,搞了俩三小时没搞定,最终使用新的编译重新安装了PHP./configure --pre

2017-09-25 15:31:22 1014

原创 [GO] mac cannot find package "fmt"

报错:/usr/local/Cellar/go/1.8.3/libexec/bin/go build -i [/Users/xxxx]httpServer.go:5:2: cannot find package "fmt" in any of: /usr/local/bin/src/fmt (from $GOROOT) /Users/haiqingzhu/go/src/fmt (f

2017-08-05 23:01:10 5072

原创 [PHP]时间操作

1.在某个时间上加一个小时$lastTime = date("Y-m-d", strtotime("2017-07-21"));$lastTime = date( "Y-m-d H:i:s", strtotime("+1 hour", strtotime($lastTime)));网上给的都是当前时间增加一个小时,千篇一律的一个样$afterOneHour = date("Y-m-d",str

2017-07-21 17:47:13 500

原创 [Go]IDEA配置-IDEA

想要使用visual studio code,因为visual studio编写python比较简单,如果能够编写Go,那势必少了一个IDE的快捷键记忆。但是我错了,无论百度&Google搜来搜去就是那几篇帖子,每一个使我配置成功的,有帖子推荐IDEA,并且给出了配置方法,只因为有此文,因为此贴是不是因为版本的问题和作者实践有些出入。1.第一步安装go,在https://golang.org/

2017-07-12 16:08:51 1374

原创 [python]递归遍历文件夹-makefile转Cmake

众所周知,现在越来越多的项目使用cmake替代了makefile,cmake跨平台,快速的生成不同IDE工程文件,对于维护makefile的老项目想使用cmake,还是要处理一些问题的: 如,cmake要求把所有的cpp文件都要加入cmake中cmake_minimum_required(VERSION 2.8)PROJECT(myproejct)SET(EXENAME "myproejct")

2017-07-06 10:50:22 1849

原创 【Android】APP_ALLOW_MISSING_DEPS=true 错误

1.问题:在使用ndk r14b时,JNI编译时遇到了下面错误:.......Android NDK: Aborting (set APP_ALLOW_MISSING_DEPS=true to allow missing dependencies) . Stop........2.解决方法: 在网上搜了下,不少人遇到此问题,解决方法都是回退版本,如ndk r10就可以解决问题了?但是这样的回退

2017-06-07 10:00:42 9459

原创 [mac]安装openssl

在苦逼的程序员道路上,坑一直都是那么多,为了使用最新php,真是煞尾苦心,想要在php下使用websocket,依赖openssl。而在安装的过程中又是坑一个个。下载openssl到https://github.com/openssl/openssl下,可以使用git,或者直接下载的方式git方式git clone https://github.com/openssl/openss

2017-05-29 09:57:26 25576 3

原创 【Android】小米手机 使用调用 Camera

Android 调用Camera(Camera camera = Camera.open(0))时一直报错:问题: java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service1.权限已经添加在AndroidManifest.xml中申请权限2.调用接口的修改Camera camera = Camera

2017-05-24 22:13:09 4353 2

原创 [php]mac终于完成了php配置

虽然网上有关于macOS上php的启动配置,按照他们的步骤我都失败了,不是权限不行,就是访问不到自己定义的DocumentRoot路径。下面把我的过程分享一下: 注:macOS已经内置了(20170515最新版 macOS Sierra 10.12.4版本,从哪个版本开始内置就不追查了)。1.查看本机php版本php -vPHP 5.6.30 (cli) (built: Feb 7 2017

2017-05-15 19:18:01 1102

原创 【数据库】- mysql使用集锦

开发中总是会涉及很多技术点,这不把遇到的使用的东西记录下,以供翻阅。1.客户端的连接数在数据库中有配置项,使用下面可配置。show variables like 'max_connections';设置连接数方法(需要管理员权限):set global max_connections=1000;

2017-05-11 17:21:21 533

原创 [iOS]xcode安装ipa (iOS App)

xcode安装ipa包习惯了使用蒲公英、fire分发平台,又频频苦于网络问题而导致安装一个几十M的ipa文件都要花费很长时间。今天碰巧找到了方法,能够快速的安装App的方法,分享给大家,没什么技术含量,仅工具的使用,但是却能减少很多的开发时间。1.打开xcode 2.菜单栏-》window-》Devices 看绿色框框内的加,直接选择本地ipa文件即可。

2017-03-29 20:35:29 13466

原创 【Android】Error:warning: Ignoring InnerClasses attribute for an anonymous inner class

运行时显示警告: Dx warning: Ignoring InnerClasses attribute for an anonymous inner class (org.ksoap2.transport.KeepAliveHttpsTransportSE$1) that doesn’t come with an associated EnclosingMethod attribute. T

2016-12-02 22:57:15 1169

原创 免费的私人Git

为自己的受益做个广告,真心感谢“码云”的奉献,可以不用搭建Git,可以使用私密的Git、、、非常感谢,推荐给大家:码云

2016-11-25 21:54:50 2438 2

原创 【c++11】 练习 std::bind & lambda

没事,常学习。。啦啦啦/* *@vs2015 update3 * */#include "stdafx.h"#include <functional>#include <vector>#include <algorithm>#include <iostream>//判断一个容器中,大于5,小于10的个数int main(){ std::vector<int> collec

2016-09-08 20:02:08 595

原创 【生活】年化收益率、七日年化收益率这些事

缘由:互联网人使用互联网的工具越来越多,支付宝、微信已是必备的手机App,相信我们猿猿们使用最多的理财就是”财付通“和”理财通“了,然而对其中的一些名词应该不是很清楚,至少我现在才弄明白”七日年化收益率“是啥概念。和大家分享一下我拔到的互联网理财的一些小知识。眼花缭乱的”年化收益率:1.年利率年利率,指一年的存款利率。所谓利率,是“利息率”的简称,就是指一定期限内利息额与存款本

2016-08-07 18:54:51 1411 3

原创 [Xcode]打包错误 -ERROR ITMS 记录

在iPhone开发中,Xcode的使用很多错误,把自己遇到的问题都总结一下,方便大家。 1.ERROR ITMS-90188 *ERROR ITMS-90188: “Invalid Pre-Release Build. The build version (CFBundleVersion)’1.0’ in the info.plist file must be higher than the b

2016-08-05 00:48:14 1703

原创 [xcode]Archives ipa面板

使用xcode打包ipa文件成功,不争气的xcode崩溃了。对于这种情况,我相信绝大多数的程序员都会再次打开xcode-》Product-》Archive再次打包,使用Xcode一年多了,我也是这样做的。 每次遇到Xcode崩溃,刚好在此时。有没有方法可以打开Archives面板呢?真的有,啦啦啦。。。。。方法:Xcode-》Windoe-》Organizer再也不用担心Xcode崩溃了。

2016-08-05 00:04:11 1516

原创 [iPhone]Xcode process launch failed: Security

是在手机端:Settings → General → DeviceManagement → DeveloperApp → Trust.

2016-07-30 01:24:46 869

原创 Cocoapods版本回退/降低

升级了PodV1.1.0后,Pod的关键字出现了问题,使用新语法就是出现问题,如废弃的link_with,无奈,暂时只能降低Pod版本。一. 移除pod组件,查看pod的安装位置$ which pod手动删除这个组件 :$ sudo rm -rf 二. 移除 RubyGems 中的 Cocoapods程序包1、查看gems中本地程序包$ gem list

2016-07-30 01:21:48 8238

原创 [Swift] UIButton 增大UIButton点击区域

维护一个Swift项目,一UIButton按钮,图的大小是20x20,在被点击是很多时候感觉点击不了,想要增大点击区域,又不能改变图的大小(否则,美观就出问题了)。 1.UIButton 设置Frame时, setBackgroundImage时会缩放图片,导致图片模糊 2.使用UIButton setImage时,图片的颜色居然变成了蓝色,bug解决方法: 1.使

2016-06-18 20:56:33 2971

原创 【Web】C++ Http -- 记一次使用第三方http请求的问题解决

使用一个第三方的http请求,在VS里打印如下,而作者在处理时,以\r\n\r\n处理获取头部,剩余部分全部作为了body,害的我追了几个小时,又实用wireShark抓包,,啦啦啦HTTP/1.1 200 OK\r\nDate: Tue, 14 Jun 2016 17:42:00 GMT\r\nServer: Apache/2.4.7 (Ubuntu)\r\nVary: Accept-Enc

2016-06-15 02:10:27 2217

pnpm-linux-x64-9.6.0

在国内环境下载pnpm 下载的很慢,可以通过 可执行文件直接 复制到 /usr/bin 目录下即可使用。

2024-07-24

AStyle代码格式化

Astyle全称Artistic Style,是一个免费,快速,小型的自动格式化程序,适用于C,C++,C++/CLI,Obje

2023-11-29

logstash 6.1.1

logstash, 日志文件搜集利器,由于对国外网站的封包,分享给大家使用

2018-05-17

flv测试视频2

从其他网站下载的,但是csdn没有免费资源了。。。我只是搬运工

2017-11-27

flv测试文件(无音频)

fv资源比较难以下载,找了好多地方没有找到,用ffmpeg转码得到了一个,分享一下

2017-11-27

avi测试文件

avi测试文件

2016-09-08

ios openssl 1.0.1g

iOS开始库,包含x86 armv7 armv7a x64库文件

2016-05-04

openSSL-l.0.2g开发文件

vs2013编译的openSSL-1.0.2g版本,含dll、lib文件及开发需要的头文件,opensSSL-1.0.2g为稳定版

2016-04-14

openssl-1.0.2g

vs2013编译openssl.0.2.g,dll和lib文件 & 头文件,可直接用于开发

2016-04-14

vs2010 && vs2012 && vs2013生成码

别人的vs生成码工具,在使用时,一次不行,再生成一次尝试

2016-04-10

lua反编译工具

反编译lua luadec-0.6-win32

2015-11-07

vs2012 ictclas

vs2012编译的ictclas库,和测试程序

2015-06-03

unix高级环境编程代码及apue.h配置使用

unix高级环境编程代码 source code 及apue.h配置使用

2011-10-16

log4cxx + apr + apr-util (linux) 安装使用

log4cxx是apache的一款优秀的日志文件记录工具,然而,下载能够编译成功的,即log4cxx + apr + apr-util 能够兼容,编译通过的。当时就因为下载的不能够兼容,费了好的的功夫,现在把他们上传上来,供后来人使用

2011-10-07

log4cxx安装文件+Cygwin

log4cxx 是apach强大的日志记录文件 Cygwin是window使用linux命令的一个转换工具

2011-10-07

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