ros2 在机器人控制,无人机飞行控制,自动驾驶领域,ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计,还是使用ros2开发机器人,ros2的是一个很错的选择。 安装 在ros2的,推荐“小鱼”的工具 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 根据提示就可以安装了 源码编译 只支持window10,只支持window10,只支持window10!!! 重要的事情说三遍!!!