Jetson Nano之jetson-inference问题处理

说在前面

作为个NVIDIA Jetson Nano新上路的菜鸟，尽管按照教程走，也总会遇到不少问题，这不，才没走几步，就卡了两天，卡在jetson-inference的配置上。我主要按照网上大佬的教程来走，以下是我遇到的坑和最后配置成功的步骤，文末附上其它大佬的帖子，供参考（如果可以科学上网，请忽略本文，或者直接按照文末链接走，如有问题请指出留言，多多包涵新手哈）。

遇到的问题

首先国内无法访问外网，导致Box.com上的模型无法下载，加之网上的教程多是大半年以前的，而现在GitHub上jetson-inference中的CMakePreBuild.sh内容已经发生改变（原本在CMakePreBuild.sh里面的一堆https://nvidia.box.com链接被迁移到download-models.sh，并且增加了几个依赖项），所以之前的教程多少有点问题，各问题汇总如下：

1. git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 失败，即使成功也无法完成后面的步骤，因为cmake ../总是报错：missing required git submodules,see instructions above，百度也无法解决，通过Windows下载好的jetson-inference再传过来一样不行，最终用git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 重头来一遍，解决；

2. git submodule update --init报错，需要先git init才行；

3. cmake ../报错，可能不是因为CMakePreBuild.sh里面的依赖项没有装好，而是download-models.sh里面有box.com的链接被qiang，单独把CMakePreBuild.sh里面的每个依赖包装好再把单独下载好的模型解压好放进jetson-inference/data/networks即可，模型可以从网盘下载，也可以从文末的GitHub官方链接下载；

   jetson-inference需要的包：https://pan.baidu.com/s/1M5jz-FRAbBUo9E108pdGRg 提取码：2zX2

4. 只要cmake ../成功，后面的make和sudo make install皆成功。

成功的具体步骤

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy
3. git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
4. 单独把CMakePreBuild.sh里面的每个依赖包装好，并且把单独下载好的模型解压好放进jetson-inference/data/networks
5. cd jetson-inferencegit
6. git init
7. git submodule update --init
8. mkdir build
9. cd build
10. cmake ../
11. 出现下面两个框框的时候，选择Quit跳过，因为国内的下载不了box.com上文件
    
12. make
13. sudo make install
14. 大功告成，剩下的按照步骤，尽情用ImageNet识别。

参考链接

【1】https://blog.csdn.net/beckhans/article/details/89243897
【2】http://www.waveshare.net/study/article-892-1.html
【3】https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md
【4】https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases