STM32 GPIO

Qzdᝰ

已于 2023-11-22 15:37:59 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-11-12 20:49:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Qzd_qzd/article/details/134365625

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STM32 GPIO

八种工作模式：

1、推挽输出 2、开漏输出 3、推挽式复用功能 4、开漏式复用功能

5、模拟输入（AD转换） 6、浮空输入 7、下拉输入 8、上拉输入

1、两个重要GPIO输出的HAL库函数：

1.1、GPIO电平输出HAL库函数：void HAL_GPIO_WritePin

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef "GPIOx", uint16_t "GPIO_Pin", GPIO_PinState "PinState");
 //HAL_GPIO_WritePin:电平输出函数名
对应参数：
  /*1、GPIOX:目标引脚的引脚号			
    2、GPIO_PIN：目标引脚的引脚号			
    3、PinState：高电平---GPIO_PIN_SET==1		低电平：GPIO_PIN_RESET==0*/
例子：向PB8引脚输出低电平
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

1.2 、GPIO电平反转HAL库函数：void HAL_GPIO_TogglePin

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef "*GPIOx", uint16_t "GPIO_Pin");
//void HAL_GPIO_TogglePin：电平反转函数名
对应参数：
  /*1、GPIOX:目标引脚的引脚号            
    2、GPIO_PIN：目标引脚的引脚号     */
例子：将PC13引脚输出电平反转
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

2、按键常用的HAL库函数：

2.1、GPIO 电平输入HAL库函数：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef "*GPIOx", uint16_t "GPIO_Pin");
//GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin：具有返回值的电平输入函数/返回 0或1
对应参数：
  /*1、GPIOX:目标引脚的引脚号            
    2、GPIO_PIN：目标引脚的引脚号     
    3、高电平---GPIO_PIN_SET==1     低电平：GPIO_PIN_RESET==0*/
    
例子:/*示例按键控制LED灯的亮灭（通过A5端口按键控制A12端口LED的亮灭）*/

宏定义：
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)     //宏定义按键KEY1（读取端口A5的输入电平）
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10) // 宏定义按键KEY2（读取端口B10的输入电平）
    
    
延时函数：
void delay(unsigned int t)                          //延时函数
{
  while (t--);
}

按键函数：
/*示例按键控制LED灯的亮灭（通过A5端口按键控制A12端口LED的亮灭）按下按键，切换LED1的开关状态。*/
void scan_Keys()
{
  if (KEY1 == 0)                                  // 判断A5端口此时的电平是不是为低电平
  {
    delay(1000);                                  // 延时消抖
    if (KEY1 == 0)                                // 再次判断判断A5端口此时的电平是不是为低电平
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_12);     // 通过翻转函数执行A12端口电平翻转实现按键控制led亮灭
      while (KEY1 == 0);
    }
  }
/*示例按键控制LED灯的亮灭（通过B10端口按键控制A11端口LED的亮灭）按下按键，松开后，切换LED2的开关状态。*/

  if (KEY2 == 0)                                  // 判断B10端口此时的电平是不是为低电平
  {
    delay(1000);                                  // 延时消抖
    if (KEY2 == 0)                                // 再次判断判断B10端口此时的电平是不是为低电平
    {
      while (KEY2 == 0);                          //按下时状态不变，松开后切换状态
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_11);     //通过翻转函数执行A11端口电平翻转实现按键控制led亮灭
    }
  }
}