STM32的ADC开发基础

ADC模数转换器的基本工作原理

例子：

1. 温湿度传感器可以将温度变化转化为电压变化。

2. 通过ADC将模拟的电压变化转换为数字变化，将其编码

3. 中央处理器根据温度数据，进行计算和逻辑控制

4. 计算的结果将通过DAC转化为电压/电流信号，进行控制。

ADC:将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量，A/D转换一般要经过采样、保持、量化、和编码4个过程

常用的ADC：逐次逼近型、双积分型、

AD转换的技术指标

• 量程：是指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围，也就是参考电压。信号类型呢包括共阴/共阳两种。

• 转换位数：量化过程中的量化位数N。A/D转换后的输出结果用n位二进制数表示

  例子：10位ADC输出的值时0~1023

• 分辨率：ADC能够分辨的模拟信号的最小变化量。

  例子：量程为单极性-5V 8位ADC的分辨率是 5/256=0.0195V

• 转换时间： ADC完成一次完整的A/D转换所需要的时间，包括采样、保持、量化、和编码4个过程

STM32的ADC开发基础

STM32的ADC资源概述“

1.STM32F103芯片中有ADC1、ADC2、ADC3共有3个12位逐次逼近型模数转换器，具有18个测量通道，可以测量16个外部和2个内部信号源。这两个内部信号源只能连接到ADC1

2.ADC的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

3.按照A/D转换的组织形式来划分，ADC的模拟输入通道分为规则组和注入组两种。

ADC可以对一组最多16个通道按照指定的顺序逐个进行转换，这组指定的通道称为规则组。（常用）

在实际应用中，可能需要中断规则组的转换，临时对某些通道进行转换，好像这些通道注入了原来的规则 组，故称注入组，最多由4个通道组成。

4.A/D转换结果以左对齐或右对齐的方式，存储在16位规则组或者注入组数据寄存器中。（默认右对齐）

查询方式和中断方式的HAL库函数

查询方式：阻塞式的A/D转换          在查询时不能进行其他的工作
    HAL_ADC_Start(&hadc);                               以查询的方式启动ADC
​
    if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10))//等待一次规则组的ADC转换完成，并将结果读出
{
    ADC0_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);          //读取转换结果
}   
​
    
    
中断方式：非阻塞式AD/转换          不用进行等待
     HAL_ADC_Start_IT(&hadc);        //以中断的方式启动ADC
    /*重写ADC转换完成中断回调函数*/
     void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    ADC0_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);          //读取转换结果
    
}

实训案例：ADC单次数据采样与电压换算

利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：

【2】分别用查询和中断这2种方式，每隔0.5秒采样一次ADC的数据。

查询方式：

void ADC0_get_Value()                                                         //定义ADC换算函数
{
  HAL_ADC_Start(&hadc1);                                                           //用查询的方式打开ADC
  LED_kai();                                                                  //打开灯
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)==HAL_OK)                           //判读是否转化正常
  {
    ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                                       //如果正常将至存至ADC_value中
    ADC_volt=ADC_value*330/4096;                                           //进行换算将读取到的数值X330/4096得到电压
  }
  UR1_Send_info() ;                                                           //用串口发送数据
  LED_guan();                                                                  //关灯
   HAL_ADC_Stop(&hadc1);                                                       //关闭ADC外设          
}

中断方式：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  if (hadc->Instance==ADC1)                                                  //判断是不是打开的ADC1           
  {
    ADC_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);                                       //如果正常将至存至ADC_value中
    ADC_volt=ADC_value*330/4096;                                              //进行换算将读取到的数值X330/4096得到电压  
    UR1_Send_info() ;                                                           //用串口发送数据
    LED_guan();                                                                  //关灯
  }
  
}

【3】将每次读取到的ADC采样值转换为对应电压值，发送到上位机。

void UR1_Send_info()                                                          //利用串口发送函数
{
  sprintf((char*)str_buff,"采样值：%d,电压值：%d.%d%dV\r\n",ADC_value, ADC_volt/100,(ADC_volt%100)/10,ADC_volt%10);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),1000);                   //利用串口发送函数发送数据                
​
}