STM32串口数据收发基础

Qzdᝰ

已于 2023-11-22 15:36:41 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-11-22 15:34:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Qzd_qzd/article/details/134554624

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本文介绍了STM32芯片中串行接口的原理、异步串行通信，重点讲解了HAL库中的串口发送和接收函数，以及一个实际案例，包括发送和接收数据、LED控制及中断回调的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、串行接口相关知识点

并行通讯、串行通讯。
单工、半双工（RS485）、全双工。
异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式。
波特率：每秒钟传输的二进制位数，如9600bps。
TTL电平<—->RS232：MAX3232 SP3232 串口<———>USB接口：CH340 CP2012

STM32芯片的串口UASRT功能十分强大，但对于日常编程而言，使用最多的还是异步串行通信。

串口1：USART1TX与PA9复用，USART1RX与PA10复用。
串口2：USART2TX与PA2复用，USART2RX与PA3复用。

2、HAL库中串口发送的重要函数

/*阻塞式发送函数*/
HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/*	参数1：huart，串口实例的指针。
	参数2：*pData，待发送数据缓冲区的指针。
	参数3：Size，待发送数据的字节数。
	参数4：Timeout，超时时间值。
	返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。*/

/*非阻塞式发送函数*/
HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size);
/*	参数1：huart，串口实例的指针。
	参数2：*pData，待发送数据缓冲区的指针。
	参数3：Size，待发送数据的字节数。
	返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。*/

串口发送完毕中断回调函数  
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);					//常用
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)

3、HAL库中串口接收的重要函数

HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,  uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/*	参数1：huart，串口实例的指针。
	参数2：*pData，数据接收据缓冲区的指针。
	参数3：Size，待接收数据的字节数。
	参数4：Timeout，超时时间值。
	返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。*/

//非阻塞式接收函数（推荐使用）
HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
 /* 参数1：huart，串口实例的指针。
    参数2：*pData，数据接收据缓冲区的指针。
    参数3：Size，待接收数据的字节数。
    返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。*/

串口接收完毕中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);

4、案例

【1】开机后，向串口1发送“hello world！”。

【2】串口1收到字节指令“0xA1”，打开LED1，发送“LED1 Open！”。

【3】串口1收到字节指令“0xA2”，关闭LED1，发送“LED1 Closed！”。

4.1、宏定义：

/*宏定义参数*/
uint8_t TX_str1[]="hello word!\r\n";
uint8_t TX_str2[]="led1 no!\r\n";
uint8_t TX_str3[]="led1 yes!\r\n";
uint8_t TR_dat= 0;

/*宏定义引脚*/
#define led1_on() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);  
#define led1_off() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);  
#define led2_on() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);  
#define led2_off() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);

4.2、重写串口接收完毕中断回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)
{
    if (huart->Instance ==USART1)
    {
      if (TR_dat == 0XA1)
      {
          led1_on();
		  
          led2_on();                                                 //打开灯
          HAL_UART_Transmit(&huart1,TX_str2,sizeof(TX_str2),10000);    
          led2_off();    
		  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&TR_dat,1);
      }
      else if (TR_dat==0XA2)
      {
          led1_off();
          led2_on();                                                 //打开灯
          HAL_UART_Transmit(&huart1,TX_str3,sizeof(TX_str3),10000);    
          led2_off();    
		  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&TR_dat,1);
      }
       
      
    }
    
}

4.3、在mian()函数中添加以下代码：

MX_GPIO_Init();                             //端口初始化
  MX_USART1_UART_Init();                      //串口初始化
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /*通过串口向电脑发送halle word*/
  led2_on();                                                 	//打开灯
  HAL_UART_Transmit(&huart1,TX_str1,sizeof(TX_str1),1000);    	//通过从串口发送hello word
  led2_off();                                                  	//关闭灯
  
  //通过电脑串口助手向单片机发送控制指令
  /*串口1收到字节指令“0xA1”，打开LED1，发送“LED1 Open！”。
    串口1收到字节指令“0xA2”，关闭LED1，发送“LED1 Closed！”。*/
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&TR_dat,1);						//此函数的作用在回调函数中查看