STM 32 的中断系统与外部中断

1、STM 32的中断系统

1、中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数......

2、ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。

3、STM 32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。

4、入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。

5、STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。

6、STM32微处理器的内核中有一个NVIC（嵌套向量中断控制器）的设备，它对中断进行统一的协调和控制，其中最主要的工作就是控制中断通道的使能和确定中断的优先级。

2、STM 32 外部中断

1、外部中断 EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。

2、STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。

EXTI0、EXTI1、EXIT2、EXIT3、EXIT4：专用

EXTI5~EXTI9：共用 EXTI10~EXTI15：共用

3、EXTI0的连接引脚是:PA0~PGO，即每个端口组的0号引脚。以此类推。

4、外部中断的触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。（不可以配置高电平触发或者低电平触发）

3、程序设计思路

3.1、传统的STM32外部中断设计步骤：

• 将GPIO初始化为输入端口

• 配置相关I/O引脚与中断线的映射关系

• 设置该I/O引脚对应的中断触发关系

• 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）,并使能中断

• 编写中断服务函数

3.2、基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：

【1】在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。 选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。 【2】重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

4、举例：将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中，翻转PB9的电平信号。

4.1、中断初始化配置

1. 将GPIO设置为：GPIO_EXTI 功能。

2. 设置中断触发条件：上升沿、下降沿、上升沿或下降沿

3. 使能相关的NVIC通道。

4.2、中断服务函数的编写

5、实训案例：外部中断信号控制LED灯开关

【1】将KEY2，即PA5设置为外部中断输入，下降沿触发。在中断服务函数中，切换LED1的开关状态。

【2】将KEY4，即PB10设置为外部中断输入，上升沿触发。在中断服务函数中，切换LED2的开关状态。

利用STM32CubeMX配置中断程序中已经完成了中断程序的编写。
    在主函数中查找中断函数：
    
    int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();								//中断程序在初始化GPIO中进行了编写（可跳转定义进行查看）
}
/*转到定义后可以看到：*/
/* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);  	//设置优先级
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);          	//中断使能

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);	//设置优先级
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);			//中断使能

/********************************************************************************************************/

在 stm32f1XX_it.c 中查看中断函数
    
    void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{ 
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);         //中断服务函数（此处是指的PA5）可跳转查看定义 
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);		//中断服务函数（此处是指的PB10）可跳转查看定义 
}

/********************************************************************************************************/
/*跳转定义后可以看到：*/
	void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);         //通过此处跳转至回调函数
  }
}
/*跳转至回到函数后可以看到：*/
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //需要重写此虚函数（可复制到主程序中重写）
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}
/*复制到主程序main.c中重写回调函数：*/
    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_10)							//判断PB10是否触发中断					
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);				//对端口PA11进行电平反转
  }
    if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_5)							//判断PA5是否触发中断	
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_12);				//对端口PA12进行电平反转	
  }
}